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  4. eTMR,Incapture Mode,既要测量周期,又要计算脉冲个数

eTMR,Incapture Mode,既要测量周期,又要计算脉冲个数

已定时 已固定 已锁定 已移动 YTM32B1M系列
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  • YTCQ_shejiwangY 离线
    YTCQ_shejiwangY 离线
    YTCQ_shejiwang YunTu
    写于 最后由 编辑
    #1

    如题:客户既要计算霍尔周期,又要霍尔个数。SDK 1.30
    4f9090b3-1ee7-493b-b7b4-400943e617b7-image.png
    1、如果,中断加2,可能霍尔个数少1个;
    2、如果,每次中断都进来,又不好区分是通道0,还是通道1。
    有其他好办法没有?

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    • YTCQ_shejiwangY 离线
      YTCQ_shejiwangY 离线
      YTCQ_shejiwang YunTu
      写于 最后由 编辑
      #2

      可以修改改下SDK的程序,实现:
      1、增加1个脉冲标志位,在中断里面置位

      image.png
      2、回调函数里,查询这个标志位,计算并清零标志位

      image.png

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      • kasselK 离线
        kasselK 离线
        kassel
        编写于 最后由 编辑
        #3

        请问一下目前这个方案的捕获精度范围是多少,客户设置霍尔运行500步,理论输出500正向脉冲,实际捕获504脉冲数

        1da25f094c5ab44165a00915b6df1499.png

        DerrickD 1 条回复 最后回复
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        • kasselK 离线
          kasselK 离线
          kassel
          编写于 最后由 编辑
          #4

          时钟配置如下:3ed480241c130b6f7561ca123b8d3c0b.png

          1 条回复 最后回复
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          • DerrickD 离线
            DerrickD 离线
            Derrick YunTu
            回复了kassel 最后由 编辑
            #5

            kassel 输出的霍尔频率是多少

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            • kasselK 离线
              kasselK 离线
              kassel
              回复了Derrick 最后由 编辑
              #6

              @DZH 在 eTMR,Incapture Mode,既要测量周期,又要计算脉冲个数 中说:

              kassel 输出的霍尔频率是多少

              0-500Hz

              DerrickD kasselK 2 条回复 最后回复
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              • DerrickD 离线
                DerrickD 离线
                Derrick YunTu
                回复了kassel 最后由 编辑
                #7

                kassel 可不可以确定输出了500个脉冲,可以用一个0-500Hz的PWM波试一下

                kasselK 1 条回复 最后回复
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                • kasselK 离线
                  kasselK 离线
                  kassel
                  回复了kassel 最后由 编辑
                  #8

                  ME系列,ETMR1,通道4

                  1 条回复 最后回复
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                  • kasselK 离线
                    kasselK 离线
                    kassel
                    回复了Derrick 最后由 编辑
                    #9

                    @DZH 在 eTMR,Incapture Mode,既要测量周期,又要计算脉冲个数 中说:

                    kassel 可不可以确定输出了500个脉冲,可以用一个0-500Hz的PWM波试一下

                    现场没有信号发生器

                    kasselK 1 条回复 最后回复
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                    • kasselK 离线
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                      kassel
                      回复了kassel 最后由 编辑
                      #10

                      客户霍尔输出的实际波形 2f0106e1-7fd6-47fa-9b85-96864eac81bf-e2b76d0c6e3bda38e8ded5314658ce7b.png

                      DerrickD 1 条回复 最后回复
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                      • DerrickD 离线
                        DerrickD 离线
                        Derrick YunTu
                        回复了kassel 最后由 编辑
                        #11

                        kassel 可以把分频调小一点试一下

                        kasselK 1 条回复 最后回复
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                        • kasselK 离线
                          kasselK 离线
                          kassel
                          回复了Derrick 最后由 编辑
                          #12

                          @DZH 在 eTMR,Incapture Mode,既要测量周期,又要计算脉冲个数 中说:

                          kassel 可以把分频调小一点试一下

                          分频就是1,没对时钟分频

                          DerrickD 1 条回复 最后回复
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                          • DerrickD 离线
                            DerrickD 离线
                            Derrick YunTu
                            回复了kassel 最后由 编辑
                            #13

                            kassel 调大一点,说错了,我记得我给的demo是5

                            1 条回复 最后回复
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