YTM32B1H CAN Busoff快慢恢复问题

[郑宇]

我们现在使用SDK的CAN驱动，使用freeRTOS系统。在短接CANH和CANL低后触发CAN0_ErrorCallBack，中断类型为FLEXCAN_BUS_OFF_ENTER_EVENT。我们想在这个callback中去重置CAN驱动，但是在回调中调用FLEXCAN_DRV_Deinit和FLEXCAN_DRV_Init函数会卡死在断言中。请问这个CAN驱动的销毁与重新初始化有什么方法或者示例吗？

[swust]

callback中置个标志，在外面deinit+init试试

[Kirk]

https://forum.ytmicro.com/topic/1206/can-2-次初始化进-hardfault-的问题分析，可以检查一下是否在其他中断里也调用了 CAN 初始化函数，导致了这个问题

[郑宇]

swust 在中断外面调用可以恢复CAN驱动了，这个deinit和init是只能在中断外面调用是吗？

[swust]

是的 ，之前那样用套娃了

[郑宇]

swust 好的，了解啦。谢谢！