<![CDATA[YTM32B1H CAN Busoff快慢恢复问题]]>我们现在使用SDK的CAN驱动，使用freeRTOS系统。在短接CANH和CANL低后触发CAN0_ErrorCallBack，中断类型为FLEXCAN_BUS_OFF_ENTER_EVENT。我们想在这个callback中去重置CAN驱动，但是在回调中调用FLEXCAN_DRV_Deinit和FLEXCAN_DRV_Init函数会卡死在断言中。请问这个CAN驱动的销毁与重新初始化有什么方法或者示例吗？
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]]>https://forum.ytmicro.com/topic/2344/ytm32b1h-can-busoff快慢恢复问题RSS for NodeFri, 06 Nov 2026 18:07:22 GMTFri, 06 Nov 2026 07:40:11 GMT60<![CDATA[Reply to YTM32B1H CAN Busoff快慢恢复问题 on Fri, 06 Nov 2026 07:41:48 GMT]]>callback中置个标志，在外面deinit+init试试

]]>https://forum.ytmicro.com/post/10067https://forum.ytmicro.com/post/10067Fri, 06 Nov 2026 07:41:48 GMT<![CDATA[Reply to YTM32B1H CAN Busoff快慢恢复问题 on Fri, 06 Nov 2026 08:17:28 GMT]]>swust 好的，了解啦。谢谢！

]]>https://forum.ytmicro.com/post/10071https://forum.ytmicro.com/post/10071Fri, 06 Nov 2026 08:17:28 GMT<![CDATA[Reply to YTM32B1H CAN Busoff快慢恢复问题 on Fri, 06 Nov 2026 08:15:43 GMT]]>是的 ，之前那样用套娃了

]]>https://forum.ytmicro.com/post/10070https://forum.ytmicro.com/post/10070Fri, 06 Nov 2026 08:15:43 GMT<![CDATA[Reply to YTM32B1H CAN Busoff快慢恢复问题 on Fri, 06 Nov 2026 08:04:45 GMT]]>swust 在中断外面调用可以恢复CAN驱动了，这个deinit和init是只能在中断外面调用是吗？

]]>https://forum.ytmicro.com/post/10069https://forum.ytmicro.com/post/10069Fri, 06 Nov 2026 08:04:45 GMT<![CDATA[Reply to YTM32B1H CAN Busoff快慢恢复问题 on Fri, 06 Nov 2026 07:45:48 GMT]]>https://forum.ytmicro.com/topic/1206/can-2-次初始化进-hardfault-的问题分析，可以检查一下是否在其他中断里也调用了 CAN 初始化函数，导致了这个问题

]]>https://forum.ytmicro.com/post/10068https://forum.ytmicro.com/post/10068Fri, 06 Nov 2026 07:45:48 GMT<![CDATA[Reply to YTM32B1H CAN Busoff快慢恢复问题 on Fri, 06 Nov 2026 07:41:48 GMT]]>callback中置个标志，在外面deinit+init试试

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