调用FLEXCAN_DRV_Send函数后一直卡BUSY

[PYB]

uds收发几次报文后,YTM32B1LE1芯片调用发送函数卡在BUSY状态，发不出去东西
1.基础工程只配置了CANH和CANL引脚

2.外设初始化

3.关于CAN的初始化



4.uds回复正响应时CAN处于BUSY状态(收发了几次后触发的发送BUSY)



请大佬们帮忙看看是咋回事，目前是参考的CAN中断接收例程，没有添加busoff