调用FLEXCAN_DRV_Send函数后一直卡BUSY

[PYB]

uds收发几次报文后,YTM32B1LE1芯片调用发送函数卡在BUSY状态，发不出去东西
1.基础工程只配置了CANH和CANL引脚

2.外设初始化

3.关于CAN的初始化



4.uds回复正响应时CAN处于BUSY状态(收发了几次后触发的发送BUSY)



请大佬们帮忙看看是咋回事，目前是参考的CAN中断接收例程，没有添加busoff

[swust]

你这使能脚没给电平，应该一帧都发不了吧

[PYB]

收发了很多帧才卡住的，低电平是高速模式，高电平是静默

[PYB]

swust 硬件使能脚默认拉低，CAN收发几次以后卡BUSY，测试了拉高，是静默模式，不响应收发

[WR]

出现异常的时候你测一下收发器的txd和rxd引脚波形，看看有波形没

[PYB]

WR 没有波形，这个换了一种方式测试，PCAN周期发送0x02 0x10 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00，得到回复0x06 0x50 0x03 0x00 0x32 0x01 0xF4 0x00，改变发送周期，CAN收发卡死，PCAN以新的周期发送0x02 0x10 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00，没有再得到回复，单帧发送0x02 0x10 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00也不再收到回复

[WR]

你出现异常情况下，can的ESR1和ESR2寄存器的值是多少

[PYB]

WR