CAN波特率自适应

[车友车行]

Listen-Only 模式本身不发送任何数据‌，包括数据帧、ACK 应答或错误帧，至少保证总线上有1个其他正常工作的CAN节点，否则无法实现监听目的

[ZOUYIWEN]

车友车行 1.总线上有一个CAN盒和我们的MCU机器时，CAN盒发消息会产生大量错误帧，进入错误中断回调；2.总线上有l两个CAN盒和我们的MCU机器时，CAN盒发消息会进入接收中断回调，波特率切换正常；

[车友车行]

没毛病，如果你做Listen-Only，总线上就至少需要3个节点，你的mcu节点做监听，另外两个节点正常工作模式，不然没有节点ACK就会有错误帧

[ZOUYIWEN]

车友车行 1.没有节点ACK，我们不能只接收吗，轮询切换波特率只听模式，接收到特定报文后配置对应正常波特率。2.我们这边样机两节点就可以做到波特率自适应，可以做单节点测试

[车友车行]

你这样不符合can规范，建议按照规范测试，总线上没有ack监听模式接收到的也全是错误帧

[ZOUYIWEN]

swust 你好，有在做吗

[swust]

ZOUYIWEN 这个做不了，车友车行说的没错，需要外加节点给个ACK才行，不然会报错。建议加一个节点或切到normal模式。

[swust]

CAN自适应波特率.pdf

[ZOUYIWEN]

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[ZOUYIWEN]

swust 但是GD 芯片同样的策略，可以两节点做到波特率自适应

[ZOUYIWEN]

swust 我们试下正常模式切换，感谢帮忙处理

[swust]

ZOUYIWEN ISO11898-1 2015中有如下协议规范： ，标准CAN应该是不能实现的，除非另一个节点有ACK可选的配置。