CAN波特率自适应

[ZOUYIWEN]

需要实现波特率自适应功能，原理是默认CAN控制器为只听模式，不断切换波特率，收到对应报文后改成正常模式，
现在遇到的问题是，在单节点模式下，CAN盒发送报文会出现很多错误帧，在多节点下才正常，是需要另外配置什么吗

[swust]

单节点时终端电阻确认过吗

[ZOUYIWEN]

swust 接了
这是初始化函数，仿真时一直进入Can0_IRQ_ErrorCallback错误回调函数

[ZOUYIWEN]

swust 你好，有对应例程吗

[swust]

这个没有现成的，我做一个

[ZOUYIWEN]

swust 好的，谢谢

[车友车行]

Listen-Only 模式本身不发送任何数据‌，包括数据帧、ACK 应答或错误帧，至少保证总线上有1个其他正常工作的CAN节点，否则无法实现监听目的

[ZOUYIWEN]

车友车行 1.总线上有一个CAN盒和我们的MCU机器时，CAN盒发消息会产生大量错误帧，进入错误中断回调；2.总线上有l两个CAN盒和我们的MCU机器时，CAN盒发消息会进入接收中断回调，波特率切换正常；

[车友车行]

没毛病，如果你做Listen-Only，总线上就至少需要3个节点，你的mcu节点做监听，另外两个节点正常工作模式，不然没有节点ACK就会有错误帧

[ZOUYIWEN]

车友车行 1.没有节点ACK，我们不能只接收吗，轮询切换波特率只听模式，接收到特定报文后配置对应正常波特率。2.我们这边样机两节点就可以做到波特率自适应，可以做单节点测试

[车友车行]

你这样不符合can规范，建议按照规范测试，总线上没有ack监听模式接收到的也全是错误帧

[ZOUYIWEN]

swust 你好，有在做吗