需要实现波特率自适应功能，原理是默认CAN控制器为只听模式，不断切换波特率，收到对应报文后改成正常模式，
现在遇到的问题是，在单节点模式下，CAN盒发送报文会出现很多错误帧，在多节点下才正常，是需要另外配置什么吗

]]>https://forum.ytmicro.com/topic/1887/can波特率自适应RSS for NodeThu, 16 Apr 2026 03:54:25 GMTMon, 13 Apr 2026 08:11:14 GMT60swust 你好，有在做吗

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8247https://forum.ytmicro.com/post/8247Thu, 16 Apr 2026 03:24:20 GMT你这样不符合can规范，建议按照规范测试，总线上没有ack监听模式接收到的也全是错误帧

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8237https://forum.ytmicro.com/post/8237Wed, 15 Apr 2026 08:43:00 GMT车友车行 1.没有节点ACK，我们不能只接收吗，轮询切换波特率只听模式，接收到特定报文后配置对应正常波特率。2.我们这边样机两节点就可以做到波特率自适应，可以做单节点测试

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8233https://forum.ytmicro.com/post/8233Wed, 15 Apr 2026 08:18:49 GMT没毛病，如果你做Listen-Only，总线上就至少需要3个节点，你的mcu节点做监听，另外两个节点正常工作模式，不然没有节点ACK就会有错误帧

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8232https://forum.ytmicro.com/post/8232Wed, 15 Apr 2026 06:45:20 GMT车友车行 1.总线上有一个CAN盒和我们的MCU机器时，CAN盒发消息会产生大量错误帧，进入错误中断回调；2.总线上有l两个CAN盒和我们的MCU机器时，CAN盒发消息会进入接收中断回调，波特率切换正常；

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8231https://forum.ytmicro.com/post/8231Wed, 15 Apr 2026 06:42:06 GMTListen-Only 模式本身不发送任何数据‌，包括数据帧、ACK 应答或错误帧，至少保证总线上有1个其他正常工作的CAN节点，否则无法实现监听目的

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8230https://forum.ytmicro.com/post/8230Wed, 15 Apr 2026 05:46:43 GMTswust 好的，谢谢

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8228https://forum.ytmicro.com/post/8228Wed, 15 Apr 2026 05:24:21 GMT这个没有现成的，我做一个

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8227https://forum.ytmicro.com/post/8227Wed, 15 Apr 2026 02:38:04 GMTswust 你好，有对应例程吗

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8222https://forum.ytmicro.com/post/8222Wed, 15 Apr 2026 01:20:23 GMTswust 接了
这是初始化函数，仿真时一直进入Can0_IRQ_ErrorCallback错误回调函数

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8220https://forum.ytmicro.com/post/8220Tue, 14 Apr 2026 11:21:29 GMT单节点时终端电阻确认过吗

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8217https://forum.ytmicro.com/post/8217Tue, 14 Apr 2026 08:32:23 GMT