UDS CAN使用问题

[kid_li]

不接leaflight v2这个设备，uds_pc_tool输出相同的日志，另外设备的状态指示灯不正确，说明YTC没能成功连接到设备，能排查下问题吗？比如可以看下YTC如何连接设备的，比如对驱动版本的要求等。可能需要了解这个工具的原理。

[jiankang_wang]

默认的是PEAK发送，你把这里展开看看你选对了没有：

[kid_li]

已经改过了，如下：

[jiankang_wang]

把kavsar配置的部分截个图，看看选择的通道是什么，波特率怎么配置的

[kid_li]

[jiankang_wang]

这里选的是虚拟通道，没有其他的通道了吗？

[kid_li]

只有两个虚拟通道可以选择

[jiankang_wang]

那就是设备的问题了。你这个设备不支持

[kid_li]

今天换了一个原版kvaser，可以选择通道，但是仍然输出specified device not found,如下截图，请帮忙分析原因。

[jiankang_wang]

错误提示已经描述了，你虽然选择了指定的通道，但是指定的通道找不到。

截图看看你选的是什么，把可选项和选择的通道都拉出来看一下

[kid_li]

[kid_li]

用python脚本可以正常输出的，不知道YTC是如何调用的，能提供建议吗？

[Frankie]

这个我们内部先测试一下，如果你那边有PEAK，可以也用PEAK同步测试一下。

[kid_li]

没有PEAK，请内部测试，麻烦了。

[Yaojianyong]

请问要调试和生产UDS代码，就需要安装YCT config 界面下的UDS Flash Bootloader这个工具是吗？

[番茄+两个蛋]

Yaojianyong 应该不需要，这个相当于云途开发的一个UDS刷写的上位机。