异常排查指南汇总
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PWM：https://forum.ytmicro.com/topic/1432/pwm输出异常排查指南?=1760145880738
CAN：
https://forum.ytmicro.com/topic/703/can通信失败fail排查方向指南?=1760145880741
SPI：
https://forum.ytmicro.com/topic/688/spi通信失败fail排查方向指南?_=1760145880743
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