跳转至内容
  • 版块
  • 最新
  • 标签
  • 热门
折叠
品牌标识

YunTu Forum

YTMicro.com
  1. 主页
  2. Discussion & Question
  3. 云途CANTP协议收到流控帧后不回连续帧问题

云途CANTP协议收到流控帧后不回连续帧问题

已定时 已固定 已锁定 已移动 Discussion & Question
21 帖子 2 发布者 213 浏览
  • 从旧到新
  • 从新到旧
  • 最多赞同
登录后回复
此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
  • avatrA 离线
    avatrA 离线
    avatr
    回复了jiankang_wang 最后由 编辑
    #4

    jiankang_wang 稳定复现,芯片和版本如图 a3bef0a8-5ef3-4a42-ae28-1af447b62a9d-image.png 加CANTP回复长度固定8byte的补丁,编译调试用的是cmake+ozone+jlink

    1 条回复 最后回复
    0
    • jiankang_wangJ 离线
      jiankang_wangJ 离线
      jiankang_wang YunTu
      编写于 最后由 编辑
      #5

      复现的总线报文序列能提供一下吗,我这边测试一下

      1 条回复 最后回复
      0
      • avatrA 离线
        avatrA 离线
        avatr
        编写于 最后由 编辑
        #6

        image.png 这是我这边的情况,我先回退下补丁试试;

        1 条回复 最后回复
        0
        • avatrA 离线
          avatrA 离线
          avatr
          编写于 最后由 编辑
          #7

          image.png 回退补丁之后,可以看到单帧回复帧长度不是固定8了,此时依旧不回复连续帧

          1 条回复 最后回复
          0
          • jiankang_wangJ 离线
            jiankang_wangJ 离线
            jiankang_wang YunTu
            编写于 最后由 jiankang_wang 编辑
            #8

            我这边在demo工程中没有复现你说的问题。这是我的总线序列。
            image.png
            我这边只是简单的将流控帧修改为你的 30 00 14 并没有复现你说的问题。

            你这边是用的什么编译器?我换成对应的编译器试一下。
            另外,发送流控帧的对象是什么?上位机发送的还是MCU发送的。
            CAN盒用的什么也提供一下

            1 条回复 最后回复
            0
            • avatrA 离线
              avatrA 离线
              avatr
              编写于 最后由 编辑
              #9

              我也很奇怪,感觉应该是哪里配置不对。我们用的GCC,流控帧是上位机发送的,MCU未回复连续帧,上位机用的CANOE

              1 条回复 最后回复
              0
              • jiankang_wangJ 离线
                jiankang_wangJ 离线
                jiankang_wang YunTu
                编写于 最后由 编辑
                #10

                没什么头绪,要不约个会远程看一下?

                1 条回复 最后回复
                0
                • avatrA 离线
                  avatrA 离线
                  avatr
                  编写于 最后由 编辑
                  #11

                  好的 请问如何操作

                  1 条回复 最后回复
                  0
                  • jiankang_wangJ 离线
                    jiankang_wangJ 离线
                    jiankang_wang YunTu
                    编写于 最后由 编辑
                    #12

                    随便什么会议申请一个就行,链接发到这里。大概9:30的样子就可以

                    1 条回复 最后回复
                    0
                    • avatrA 离线
                      avatrA 离线
                      avatr
                      编写于 最后由 avatr 编辑
                      #13

                      LZY 邀请您参加腾讯会议
                      会议主题:云途连续帧不回复问题
                      会议时间:2025/06/24 09:30-10:00 (GMT+08:00) 中国标准时间 - 北京

                      点击链接入会,或添加至会议列表:
                      https://meeting.tencent.com/dm/Imtmwj6EcffM

                      #腾讯会议:946-800-549

                      复制该信息,打开手机腾讯会议即可参与

                      1 条回复 最后回复
                      0
                      • jiankang_wangJ 离线
                        jiankang_wangJ 离线
                        jiankang_wang YunTu
                        编写于 最后由 编辑
                        #14

                        邮箱或者本贴都可以。jiankang.wang@ytmicro.com

                        1 条回复 最后回复
                        0
                        • avatrA 离线
                          avatrA 离线
                          avatr
                          编写于 最后由 编辑
                          #15

                          project.yct e6b73dff-6cf0-4a7a-ab71-0dfc56591a39-image.png 41827816-b9d8-4da5-a5ee-29824b94d7ea-image.png 以上为MCU和上位机配置。

                          1 条回复 最后回复
                          0
                          • avatrA 离线
                            avatrA 离线
                            avatr
                            编写于 最后由 编辑
                            #16

                            这是整个工程,请查收 seat_yuntu.zip

                            1 条回复 最后回复
                            0
                            • jiankang_wangJ 离线
                              jiankang_wangJ 离线
                              jiankang_wang YunTu
                              编写于 最后由 编辑
                              #17

                              李工,我这边使用yct作为上位机,下午机使用一样的配置是没什么问题的。
                              这是CanTp的状态转移图。
                              878946ae-986a-4be2-9ce7-b6a3eba0fb36-image.png
                              根据上午的远程来看,似乎是Bs超时了。下午什么时候方便远程看一下吗?

                              1 条回复 最后回复
                              0
                              • avatrA 离线
                                avatrA 离线
                                avatr
                                编写于 最后由 编辑
                                #18

                                LZY邀请你加入飞书视频会议
                                会议主题:云途debug session
                                会议时间:6月24日 (今天) 13:30 - 14:00 (GMT+8)
                                会议 ID:479 643 790
                                会议链接:https://vc.feishu.cn/j/479643790

                                手机拨号一键入会
                                +862122504720,,479643790(中国大陆)
                                4008208888,,479643790(中国大陆)

                                根据所在地拨打号码
                                +86 21 2250 4720(中国大陆)
                                400 820 8888(中国大陆)
                                +852 2245 3212(中国香港)
                                +44 74 1836 5327(英国)

                                通过 SIP 会议室系统入会
                                479643790@lvc.feishu.cn

                                通过 H.323 会议室系统入会
                                101.133.204.6(中国上海)
                                会议 ID:479 643 790

                                1 条回复 最后回复
                                0
                                • jiankang_wangJ 离线
                                  jiankang_wangJ 离线
                                  jiankang_wang YunTu
                                  编写于 最后由 编辑
                                  #19

                                  李工,这个问题这部分代码可能会有这个现象,你改下试试行不行:
                                  9eea1c75-5247-4c1e-89b8-4ce05d6bf191-image.png

                                  1 条回复 最后回复
                                  0
                                  • avatrA 离线
                                    avatrA 离线
                                    avatr
                                    编写于 最后由 编辑
                                    #20

                                    汪工,我也发现了,这里while1会一直进,导致这个判断里面的函数并不是按照1ms的周期在调用...哈哈 非常低级的bug,感谢支持!

                                    1 条回复 最后回复
                                    0
                                    • avatrA 离线
                                      avatrA 离线
                                      avatr
                                      编写于 最后由 编辑
                                      #21

                                      image.png 849688cb-d479-4088-a905-81e5c0541541-image.png d81d9290-5a28-4f1e-8915-7f1072941058-image.png 按照demo的做法,已经完全没问题了,再次感谢支持!

                                      1 条回复 最后回复
                                      1

                                    • 云途论坛规则/Yuntu Forum Rules

                                      发帖前请查看

                                    • YCT离线License申请流程

                                      帮助没办法联网的电脑使用YCT

                                    • YT CONFIG TOOL调查问卷

                                      帮助改进和优化YT CONFIG TOOL,有机会抽取YTM32B1ME0 EVB哦...

                                    • can
                                      16
                                      demo
                                      15
                                      uds
                                      7
                                      lin stack
                                      6
                                      fbl
                                      5
                                      yt-link
                                      5
                                      md14
                                      4
                                      adc模块
                                      3
                                      Online Users
                                      • 登录

                                      • 登录或注册以进行搜索。
                                      • 第一个帖子
                                        最后一个帖子
                                      0
                                      • 版块
                                      • 最新
                                      • 标签
                                      • 热门