云途CANTP协议收到流控帧后不回连续帧问题

[jiankang_wang]

偶发还是稳定复现？用到版本是什么，芯片是什么，还有编译器是什么也最好提供一下

[avatr]

jiankang_wang 稳定复现，芯片和版本如图 加CANTP回复长度固定8byte的补丁，编译调试用的是cmake+ozone+jlink

[jiankang_wang]

复现的总线报文序列能提供一下吗，我这边测试一下

[avatr]

这是我这边的情况，我先回退下补丁试试;

[avatr]

回退补丁之后，可以看到单帧回复帧长度不是固定8了，此时依旧不回复连续帧

[jiankang_wang]

我这边在demo工程中没有复现你说的问题。这是我的总线序列。

我这边只是简单的将流控帧修改为你的 30 00 14 并没有复现你说的问题。

你这边是用的什么编译器？我换成对应的编译器试一下。
另外，发送流控帧的对象是什么？上位机发送的还是MCU发送的。
CAN盒用的什么也提供一下

[avatr]

我也很奇怪，感觉应该是哪里配置不对。我们用的GCC，流控帧是上位机发送的，MCU未回复连续帧，上位机用的CANOE

[jiankang_wang]

没什么头绪，要不约个会远程看一下？

[avatr]

好的 请问如何操作

[jiankang_wang]

随便什么会议申请一个就行，链接发到这里。大概9:30的样子就可以

[avatr]

LZY 邀请您参加腾讯会议
会议主题：云途连续帧不回复问题
会议时间：2025/06/24 09:30-10:00 (GMT+08:00) 中国标准时间 - 北京

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[jiankang_wang]

邮箱或者本贴都可以。jiankang.wang@ytmicro.com

[avatr]

project.yct 以上为MCU和上位机配置。

[avatr]

这是整个工程，请查收 seat_yuntu.zip

[jiankang_wang]

李工，我这边使用yct作为上位机，下午机使用一样的配置是没什么问题的。
这是CanTp的状态转移图。

根据上午的远程来看，似乎是Bs超时了。下午什么时候方便远程看一下吗？

[avatr]

LZY邀请你加入飞书视频会议
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[jiankang_wang]

李工，这个问题这部分代码可能会有这个现象，你改下试试行不行：

[avatr]

汪工,我也发现了,这里while1会一直进,导致这个判断里面的函数并不是按照1ms的周期在调用...哈哈 非常低级的bug,感谢支持!

[avatr]

按照demo的做法,已经完全没问题了,再次感谢支持!