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  3. 云途CANTP协议收到流控帧后不回连续帧问题

云途CANTP协议收到流控帧后不回连续帧问题

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  • jiankang_wangJ 离线
    jiankang_wangJ 离线
    jiankang_wang YunTu
    编写于 最后由 jiankang_wang 编辑
    #8

    我这边在demo工程中没有复现你说的问题。这是我的总线序列。
    image.png
    我这边只是简单的将流控帧修改为你的 30 00 14 并没有复现你说的问题。

    你这边是用的什么编译器?我换成对应的编译器试一下。
    另外,发送流控帧的对象是什么?上位机发送的还是MCU发送的。
    CAN盒用的什么也提供一下

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    • avatrA 离线
      avatrA 离线
      avatr
      编写于 最后由 编辑
      #9

      我也很奇怪,感觉应该是哪里配置不对。我们用的GCC,流控帧是上位机发送的,MCU未回复连续帧,上位机用的CANOE

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      • jiankang_wangJ 离线
        jiankang_wangJ 离线
        jiankang_wang YunTu
        编写于 最后由 编辑
        #10

        没什么头绪,要不约个会远程看一下?

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        • avatrA 离线
          avatrA 离线
          avatr
          编写于 最后由 编辑
          #11

          好的 请问如何操作

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          • jiankang_wangJ 离线
            jiankang_wangJ 离线
            jiankang_wang YunTu
            编写于 最后由 编辑
            #12

            随便什么会议申请一个就行,链接发到这里。大概9:30的样子就可以

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            • avatrA 离线
              avatrA 离线
              avatr
              编写于 最后由 avatr 编辑
              #13

              LZY 邀请您参加腾讯会议
              会议主题:云途连续帧不回复问题
              会议时间:2025/06/24 09:30-10:00 (GMT+08:00) 中国标准时间 - 北京

              点击链接入会,或添加至会议列表:
              https://meeting.tencent.com/dm/Imtmwj6EcffM

              #腾讯会议:946-800-549

              复制该信息,打开手机腾讯会议即可参与

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              • jiankang_wangJ 离线
                jiankang_wangJ 离线
                jiankang_wang YunTu
                编写于 最后由 编辑
                #14

                邮箱或者本贴都可以。jiankang.wang@ytmicro.com

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                • avatrA 离线
                  avatrA 离线
                  avatr
                  编写于 最后由 编辑
                  #15

                  project.yct e6b73dff-6cf0-4a7a-ab71-0dfc56591a39-image.png 41827816-b9d8-4da5-a5ee-29824b94d7ea-image.png 以上为MCU和上位机配置。

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                  • avatrA 离线
                    avatrA 离线
                    avatr
                    编写于 最后由 编辑
                    #16

                    这是整个工程,请查收 seat_yuntu.zip

                    1 条回复 最后回复
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                    • jiankang_wangJ 离线
                      jiankang_wangJ 离线
                      jiankang_wang YunTu
                      编写于 最后由 编辑
                      #17

                      李工,我这边使用yct作为上位机,下午机使用一样的配置是没什么问题的。
                      这是CanTp的状态转移图。
                      878946ae-986a-4be2-9ce7-b6a3eba0fb36-image.png
                      根据上午的远程来看,似乎是Bs超时了。下午什么时候方便远程看一下吗?

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                      • avatrA 离线
                        avatrA 离线
                        avatr
                        编写于 最后由 编辑
                        #18

                        LZY邀请你加入飞书视频会议
                        会议主题:云途debug session
                        会议时间:6月24日 (今天) 13:30 - 14:00 (GMT+8)
                        会议 ID:479 643 790
                        会议链接:https://vc.feishu.cn/j/479643790

                        手机拨号一键入会
                        +862122504720,,479643790(中国大陆)
                        4008208888,,479643790(中国大陆)

                        根据所在地拨打号码
                        +86 21 2250 4720(中国大陆)
                        400 820 8888(中国大陆)
                        +852 2245 3212(中国香港)
                        +44 74 1836 5327(英国)

                        通过 SIP 会议室系统入会
                        479643790@lvc.feishu.cn

                        通过 H.323 会议室系统入会
                        101.133.204.6(中国上海)
                        会议 ID:479 643 790

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                        • jiankang_wangJ 离线
                          jiankang_wangJ 离线
                          jiankang_wang YunTu
                          编写于 最后由 编辑
                          #19

                          李工,这个问题这部分代码可能会有这个现象,你改下试试行不行:
                          9eea1c75-5247-4c1e-89b8-4ce05d6bf191-image.png

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                          • avatrA 离线
                            avatrA 离线
                            avatr
                            编写于 最后由 编辑
                            #20

                            汪工,我也发现了,这里while1会一直进,导致这个判断里面的函数并不是按照1ms的周期在调用...哈哈 非常低级的bug,感谢支持!

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                            • avatrA 离线
                              avatrA 离线
                              avatr
                              编写于 最后由 编辑
                              #21

                              image.png 849688cb-d479-4088-a905-81e5c0541541-image.png d81d9290-5a28-4f1e-8915-7f1072941058-image.png 按照demo的做法,已经完全没问题了,再次感谢支持!

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