EMTR 同步机制说明及PWM更新方法

[xianghan]

1. 同步机制
   因为计数器和总线上访问寄存器使用两个不同的时钟域，又或是因为在有些应用（例如电机）场景中，需要硬件保证的同步更新一组寄存器，而不能又软件一个一个地赋值（否则切换过程中出现不当配置，电机就烧啦），eTMR为一些同计数相关的寄存器设计了缓冲寄存器（Buffered Registers），或者被称为“影子寄存器”（Shadow Registers）。影子寄存器对用户来说是不可见的。当启用影子模式后（eTMR_SYNC[REGLD] != 0），用户通过APB总线向拥有影子寄存器的真实寄存器中写数时，实际由硬件控制先写到影子寄存器中，当预设的同步触发信号到来之时，硬件自动将影子寄存器中的数值写入到实际的寄存器中生效。如图x所示
   
   图x中展示了，eTMR中拥有影子的寄存器包括：eTMR_INIT、eTMR_MOD、eTMR_MID、eTMR_CHn_VAL0、eTMR_CHn_VAL1、eTMR_CHn_MASK。
   注：
   1 影子寄存器带有保护机制，当LDOK=0的时候，用户可以写影子寄存器，当LDOK =1时，禁止用户写影子寄存器，写操作无效；
   2 LDOK清0包含两种方式如下：
   a 硬件方式: LDOK需要等待加载时机的到来，硬件才会自动清零，
   b 软件方式：通过软件操作CLDOK后，对LDOK进行软件清零，LDOK为零后，此时用户可以写影子寄存器；

2. PWM更新
   如何确保PWM修改周期和占空比能成功？
   Q：如何确保PWM修改周期和占空比能成功？
   A：有标准流程来确保操作成功。
   先清LDOK标志位，然后修改PWM的周期和占空比，再设置LDOK标志位。 只有这样才能确保加载成功。
   如下图所示：在操作影子寄存器之前，清LDOK标志位，保证每次都可以成功写入PWM。