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  4. UART发送过程中直接进入到HARDFAULT错误

UART发送过程中直接进入到HARDFAULT错误

已定时 已固定 已锁定 已移动 YTM32B1M系列
15 帖子 5 发布者 228 浏览
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  • guangnanG 离线
    guangnanG 离线
    guangnan
    回复了Diga 最后由 编辑
    #5

    Diga 附上CPU和Core寄存器的情况0a72ff13-2a37-4ded-8bb9-70a662c0dee5-image.png 35de8e08-41a5-44e0-b132-df3b7b814b98-image.png dd029bbb-2439-44f2-9b04-88ee522776bf-image.png

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    • DigaD 离线
      DigaD 离线
      Diga
      编写于 最后由 编辑
      #6

      初步看是 bus fault,bus fault 的错误地址是 0x20010000
      看起来像是你的 tx buff 这个指针在野蛮生长,已经超出 RAM 范围了

      guangnanG 1 条回复 最后回复
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      • guangnanG 离线
        guangnanG 离线
        guangnan
        回复了Diga 最后由 guangnan 编辑
        #7

        Diga 我这边查看的linflexd_uart_config1_State的txBuff确实是越界了,但是重复几次现象也没有看到这个txbuff在疯狂变化,直接就从正常指针地址跳到 0x20010000。进错误之前传进去的数据还是正常的。这边检查了有操作linflexd_uart_config1_State.txBuff的也只有这个发送回调函数。
        b1d58fb9-d1b8-4717-95fc-ffc83858eb97-image.png 1c3702c2-290b-4c49-9d0b-837f6c10350c-image.png

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        • DigaD 离线
          DigaD 离线
          Diga
          编写于 最后由 编辑
          #8

          看起来像 state->txBuff 指向的是一个局部变量,位置应该是在栈内,然后这个位置被你的代码冲掉了
          你可以把你的 txDataAddr 拿出来当全局变量,固定占一个坑

          guangnanG XgqX 2 条回复 最后回复
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          • guangnanG 离线
            guangnanG 离线
            guangnan
            回复了Diga 最后由 guangnan 编辑
            #9

            Diga 刚刚尝试了把这个txDataAddr 修改为全局变量还是会出错。

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            • HarlanH 离线
              HarlanH 离线
              Harlan
              编写于 最后由 编辑
              #10

              Debug排查到,主函数与中断都有调用“LINFlexD_UART_DRV_PutData()”函数,存在函数重进入的情况;机缘巧合下txsize会自减2次,如果txsize是1,则会自减为0xffffffff(0D4,294,967,295),最终导致txbuff爆掉,进入Hardfault。

              image.png
              image.png

              解决方法:①避免中断和主函数都调用同一个函数,②通过其他方式做好逻辑管理。

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              • XgqX 离线
                XgqX 离线
                Xgq
                编写于 最后由 编辑
                #11

                请问一下串口的DMA发送怎么配置?

                1 条回复 最后回复
                0
                • XgqX 离线
                  XgqX 离线
                  Xgq
                  回复了Diga 最后由 编辑
                  #12

                  Diga 你好,方便指导一下MC0的串口DMA配置吗?DMA初始化有点迷糊

                  1 条回复 最后回复
                  0
                  • qinzhaoQ 离线
                    qinzhaoQ 离线
                    qinzhao
                    编写于 最后由 编辑
                    #13

                    直接在uart的配置里选DMA:
                    image.png,然后DMA模块不需要配置,
                    image.png;在串口初始化之前增加DMA初始化函数
                    image.png。就可以使用了。

                    1 条回复 最后回复
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                    • qinzhaoQ 离线
                      qinzhaoQ 离线
                      qinzhao
                      编写于 最后由 编辑
                      #14

                      增加一个DEMO:
                      UART_IDLE_DMA.zip

                      XgqX 1 条回复 最后回复
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                      • XgqX 离线
                        XgqX 离线
                        Xgq
                        回复了qinzhao 最后由 编辑
                        #15

                        qinzhao 我这边测了下,使用这个函数UART_DRV_SendData()发送6个8位数据需要大概200us,有没有直接使能DMA传输标志位就可以不用MCU管理的方法?

                        1 条回复 最后回复
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