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  3. YTM32B1M系列
  4. UART发送过程中直接进入到HARDFAULT错误

UART发送过程中直接进入到HARDFAULT错误

已定时 已固定 已锁定 已移动 YTM32B1M系列
15 帖子 5 发布者 212 浏览
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  • DigaD 离线
    DigaD 离线
    Diga
    编写于 最后由 编辑
    #4

    IAR 应该是有个可以查看 hardfault 原因的,另外可以看一下 Core 的寄存器,SCB->SHCSR

    guangnanG 1 条回复 最后回复
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    • guangnanG 离线
      guangnanG 离线
      guangnan
      回复了Diga 最后由 编辑
      #5

      Diga 附上CPU和Core寄存器的情况0a72ff13-2a37-4ded-8bb9-70a662c0dee5-image.png 35de8e08-41a5-44e0-b132-df3b7b814b98-image.png dd029bbb-2439-44f2-9b04-88ee522776bf-image.png

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      • DigaD 离线
        DigaD 离线
        Diga
        编写于 最后由 编辑
        #6

        初步看是 bus fault,bus fault 的错误地址是 0x20010000
        看起来像是你的 tx buff 这个指针在野蛮生长,已经超出 RAM 范围了

        guangnanG 1 条回复 最后回复
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        • guangnanG 离线
          guangnanG 离线
          guangnan
          回复了Diga 最后由 guangnan 编辑
          #7

          Diga 我这边查看的linflexd_uart_config1_State的txBuff确实是越界了,但是重复几次现象也没有看到这个txbuff在疯狂变化,直接就从正常指针地址跳到 0x20010000。进错误之前传进去的数据还是正常的。这边检查了有操作linflexd_uart_config1_State.txBuff的也只有这个发送回调函数。
          b1d58fb9-d1b8-4717-95fc-ffc83858eb97-image.png 1c3702c2-290b-4c49-9d0b-837f6c10350c-image.png

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          • DigaD 离线
            DigaD 离线
            Diga
            编写于 最后由 编辑
            #8

            看起来像 state->txBuff 指向的是一个局部变量,位置应该是在栈内,然后这个位置被你的代码冲掉了
            你可以把你的 txDataAddr 拿出来当全局变量,固定占一个坑

            guangnanG XgqX 2 条回复 最后回复
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            • guangnanG 离线
              guangnanG 离线
              guangnan
              回复了Diga 最后由 guangnan 编辑
              #9

              Diga 刚刚尝试了把这个txDataAddr 修改为全局变量还是会出错。

              1 条回复 最后回复
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              • HarlanH 离线
                HarlanH 离线
                Harlan
                编写于 最后由 编辑
                #10

                Debug排查到,主函数与中断都有调用“LINFlexD_UART_DRV_PutData()”函数,存在函数重进入的情况;机缘巧合下txsize会自减2次,如果txsize是1,则会自减为0xffffffff(0D4,294,967,295),最终导致txbuff爆掉,进入Hardfault。

                image.png
                image.png

                解决方法:①避免中断和主函数都调用同一个函数,②通过其他方式做好逻辑管理。

                1 条回复 最后回复
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                • XgqX 离线
                  XgqX 离线
                  Xgq
                  编写于 最后由 编辑
                  #11

                  请问一下串口的DMA发送怎么配置?

                  1 条回复 最后回复
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                  • XgqX 离线
                    XgqX 离线
                    Xgq
                    回复了Diga 最后由 编辑
                    #12

                    Diga 你好,方便指导一下MC0的串口DMA配置吗?DMA初始化有点迷糊

                    1 条回复 最后回复
                    0
                    • qinzhaoQ 离线
                      qinzhaoQ 离线
                      qinzhao
                      编写于 最后由 编辑
                      #13

                      直接在uart的配置里选DMA:
                      image.png,然后DMA模块不需要配置,
                      image.png;在串口初始化之前增加DMA初始化函数
                      image.png。就可以使用了。

                      1 条回复 最后回复
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                      • qinzhaoQ 离线
                        qinzhaoQ 离线
                        qinzhao
                        编写于 最后由 编辑
                        #14

                        增加一个DEMO:
                        UART_IDLE_DMA.zip

                        XgqX 1 条回复 最后回复
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                        • XgqX 离线
                          XgqX 离线
                          Xgq
                          回复了qinzhao 最后由 编辑
                          #15

                          qinzhao 我这边测了下,使用这个函数UART_DRV_SendData()发送6个8位数据需要大概200us,有没有直接使能DMA传输标志位就可以不用MCU管理的方法?

                          1 条回复 最后回复
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