ADC+DMA+硬件触发+Group轮换采集结果异常问题分析

houjun_xiao

问题描述
ADC模块配置为：DMA传输数据结果，Group数量超过1且至少一个Group采用硬件触发，且Group轮换转换时，ADC硬件触发Group的采集结果异常。
如Demo所示，ADC0配置为DMA传输模式，Adc0_HwTrgGroup采用MPWM硬件触发，Adc0_SwTrgGroup软件触发模式。两个Group轮换采集，在main函数中启动两个Group后，在Adc0_SwTrgGroup的通知函数中disable 硬件Group(交由Adc0_SwTrgGroup转换)，然后再软件Group的通知函数中启动硬件Group转换。
Adc_PwmTrig_Demo.zip

void Adc0_HwTrgGroupNotification(void)
{
    Adc0_HwTrigGroupConCompCnt++;
    if(Adc_GetGroupStatus(AdcConf_AdcConfigSet_Adc0_HwTrgGroup)==ADC_STREAM_COMPLETED)
    {
        Adc_ReadGroup(AdcConf_AdcConfigSet_Adc0_HwTrgGroup, Adc0_HwTrigGroupRseultPhys);
        for(uint8 LoopCnt = 0; LoopCnt<Adc0_HwTrgGroup_CHANNEL_NUMBER; LoopCnt++)
        {
            Adc0_HwTrigGroupRseultPhys[LoopCnt] = (uint32)Adc0_HwTrigGroupRseultPhys[LoopCnt]*5000/4095;
        }

        Adc_DisableHardwareTrigger(AdcConf_AdcConfigSet_Adc0_HwTrgGroup);
    }
}

void Adc0_SwTrgGroupNotification(void)
{
    Adc_EnableHardwareTrigger(AdcConf_AdcConfigSet_Adc0_HwTrgGroup);
    Adc0_SwTrigGroupConCompCnt++;
    if(ADC_STREAM_COMPLETED==Adc_GetGroupStatus(AdcConf_AdcConfigSet_Adc0_SwTrgGroup))
    {
        Adc_ReadGroup(AdcConf_AdcConfigSet_Adc0_SwTrgGroup, Adc0_SwTrigGroupRseultPhys);
        uint8 i = 0;
        for(i = 0; i<Adc0_SwTrgGroup_CHANNEL_NUMBER; i++)
        {
            Adc0_SwTrigGroupRseultPhys[i] = (uint32)Adc0_SwTrigGroupRseultPhys[i]*5000/4095;
        }
        Adc_DataCheckEnable = TRUE;
    }
}

查看转换结果发现，硬件通道组转换结果Adc0_HwTrigGroupRseultPhys完成一次数据更新后即不再发生变化。查看转换结果原始数据以及转换完成后DMA寄存器状态，发现在完成Adc0_HwTrgGroup转换后，DMA目的地址为0x20020030该地址为Adc0_HwTrgGroup数据区起始地址，此时目的地址应为缓冲区结束地址（0x20020040）。同时RAM存储器中Adc0_SwTrgGroup转换结果存储区数据被异常更新，且其值与Adc0_HwTrgGroup的输入值相符。即Adc0_HwTrgGroup的转换结果被异常传输至Adc0_SwTrgGroup的结果缓冲区中。

2. 问题原因分析
据前文现象分析描述可知，Adc0_HwTrgGroup的转换结果被错误传输至Adc0_SwTrgGroup的结果缓冲区中，从而导致Adc0_HwTrgGroup结果不能正常更新。检查ADC模块中DAM TCD配置发现如下问题，在ADC DMA完成中断通知函数中, 存在调整DMA TCD的代码，该处代码是为了连续硬件触发同一Group时调整DMA TCD（回退一个主循环需要的空间）。

但是本Demo中，在软件Adc0_SwTrgGroup完成后，在其通知函数中即启动Adc0_HwTrgGroup转换，此时导致下图中1511行代码被执行，从而导致代码调整Adc0_HwTrgGroup的DMA TCD目的地址时将其错误调整至0x20020020（该地址为Adc0_SwTrgGroup结果缓冲区起始地址），从而导致Adc0_HwTrgGroup的转换结果被异常传输至Adc0_SwTrgGroup的缓冲区中。

3. 问题整改
由上述分析可知，在ADC DMA完成中断通知函数中, 仅需要对连续硬件触发同一个Group调整DMA TCD，当前转换的Group不是连续运行的Group时，即不需要调整TCD。因此可按照如下所示方式修改代码：

4. 整改验证
修改后再次运行前文所示Demo, 软硬件触发Group采集结果均正常。

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