YunTu Forum

参考autosar can 模块的文档，如下：

image.png

好吧，如果我用vs生成的lib库，也不能直接使用的？

run 在 CAN的DMA 是否会在 SPI DMA运行时有概率出现无法进入DMA中断现象，无法进入CAN DMA接收完成中断 中说：

曹文勋 在 CAN的DMA 是否会在 SPI DMA运行时有概率出现无法进入DMA中断现象，无法进入CAN DMA接收完成中断 中说：

我看你也是做了临界区的判断，这个是新的patch嘛，
请教一下下面的操作是做什么用处？
while ((base->CTRL & DMA_CTRL_ACTIVE_MASK) != 0)
{
timeout--;
if (timeout <= 0)
{
break;
}
}

看描述的现象确实像临界区设置被重入出的问题。

这个修改主要是DMA REQEN 可以硬件清除，所以读 / 更改 / 写操作可能会导致错误地再次启用DMA通道。
如果是CAN的接收的话，可能会再次启动接收。
SDK 1_3_1 HOTFIX 版本中有做修复。

如果不是这里的问题，可以再看看是不是其他地方临界区被重入了。

收到，感谢

Frankie 好的非常感谢，我们是在评估Demo板的时候遇到的该问题

run 十分感谢！！！！！！！！！！！！

这个是instance，后面的芯片可能有多个flash instance（多个flash控制器）。

jin15079866825 建议提问之前在论坛里搜索一下是否有类似问题。

Diga 感谢大佬的思路

记得使能对应的模块时钟，并配置 UART 引脚
image.png

下个版本会修复该问题

image.png
我这边在测试UDS例程，麻烦问一下V2.7.3的上位机目前支持ZLG的哪几款，我这边用的USBCANFD-200U会报这个错误？是哪里还需要改什么东西吗？

Frankie

intCtrl 这里中断已经开启了
d76fe0f3-ff40-4ebd-8471-2f35d5453915-image.png

eTMR这里 Overflow interrupt Enable也已经勾选了
80ebd940-9b50-4fa3-a436-f46dcea930d0-image.png

QD这里也设置了
5aa6a8de-cdf5-4c78-9ed5-da0dfb297c19-image.png

4.中断服务函数也写了
042ead40-d053-4190-96ac-0e0b2e94e9d0-image.png

1 处的电源输入可以为12V，注意选择外部供电时，条线J3需保持1-2跳接。EVB的原理图在我们YT config工具中都可以下载。
image.png