ADC采样默认没有滤波,不受采样点影响
平均电流采样需要外部增加电容确定滤波带宽,需要配合内部ADC采样实现电流平均。平均电流滤波是将内部PGA的输出连接电阻之后输出到引脚实现的。
过流检测是通过采样电阻上的电压配合内部比较器实现的,可以定义多个档位调整过流值。VDS支持上下MOS的VDS过压监测。
ADC采样序列典型配置为硬件触发单电阻采样,软件出发其它通道采样,分别分布在PWM周期的前半周和后半周,FIFO是共用的,需要软件适配开始和结果读取的时序。
CH0是上管。
如下AN可供参考:
AN0074_Motor_Control_Guide_zh.pdf