YTM32B1ME05 UDS CAN FBL公版操作指南

[Derrick]

JC 为啥要分一段FLS_DRV_TEXT，用来存放Flashdriver吗?我们的flashdriver是下载在ram里，像下图这样：

然后app程序下载如下图，0xA000之前是boot，

如果app的S19文件分了很多段，下载时可能校验出错，可以使用脚本填充。
如果你下载Flashdriver的bin文件到20003000，可以看一下实际下载的bin文件长度，20003000到20003400这段是否有填充，也可以去看MCU的内存，Flashdriver_bin到底是存放在20003000还是20003400

[JC]

Derrick 是flashdriver的代码中的ld文件，用__attribute__((section (".fls_drv_tbl")))固定驱动函数到FLS_DRV_TEXT,使其从偏移0x400开始，还有其他方法，使得直接读取0x20003000处的代码就是driver吗? 我这边当前操作没有做填充

[Derrick]

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[Derrick]

JC 这个是flash里的flashdriver，没必要这么搞，这么做还不如直接使用SDK的flash驱动。正常的流程是上位机通过34/36/37服务把flashdriver下载到指定地址（0x20003000），MCU再从这个地址去调用。等到对app分区的擦写和编程完成之后跳转app，重新执行ram初始化，这段flashdriver就丢失了，MCU的flash就没有被误擦的风险。
建议参考本帖子例程的升级流程去适配你们的需求。

[JC]

Derrick 好的，方便分享以下您的flashdriver内存分配么，（flashdriver代码的ld文件）

[Derrick]

JC flashdriver可以用做好的，比如说本例程，直接用flashdriver_0x20003000.S19通过上位机刷写下载到指定位置。
也可以先参考下面这篇文章，去复制相应的bin数组到0x20003000，按照接口定义调用，在现有工程上验证。
https://forum.ytmicro.com/topic/164/ytm32mc03-有没有ram-flashdriver的案例-做boot用的?_=1762745176836

[kid_li]

将application起始地址改为pflash1的0x00080000,bootloader也将APP_IMAGE_START改为0x00080000，测试第一次下载提示crc错误，第二次擦除flash后只传了一包数据就失败了，第三次擦除flash就失败，请问是什么原因呢？P.S. 我在bootloader尝试写pflash1是可以的，只是0xfffff最后一个扇区的2KB不能写。
Derrick

[kid_li]

我打了日志发现好像CAN传过来的数据不对，但是已经按照主题修改了配置了，日志和配置如下：

[kid_li]

日志如下：

[Derrick]

kid_li 能把烧录的app的文件发来看看不

[kid_li]

uds_can_applicationxxx.s19

[Derrick]

kid_li 没啥问题，上位机传的地址没变，还是0xA000，感觉文件没加载，tsmaster重新配置试一下

[Alexz]

你好，我在app区进行二次升级时，已经把keepInBoot=1写入RAM里面了，但是复位后在进入boot区时这个标志位被清除导致无法写入这是为什么

[Derrick]

Alexz KeepInBoot所在的RAM段需要设置Power Only属性，参考这个：
YT-LINK User Manual .pdf

[zhaodong1]

你好，我使用demo工程的BT刷写我自己的APP工程时，APP校验一直逃不过，这个是对生成的S19文件有什么要求吗，需要怎么解决这个问题呢

[zhaodong1]

我试了yuntu_cfg生成的demo工程，使用dio的demo工程修改link文件后可以正常烧录进去，但是YTMEVB_Demo_RevC的工程修改link后无法提供BT烧录进去是什么原因

[Derrick]

zhaodong1 8Byte对齐

[zhaodong1]

我在使用UDS_CAN_BOOTLOADER工程时，默认使用的can0，如果我想换成can3，我在YUNTUCFG中将can3的TXRX引脚添加并且配置成can收发模式，can模块里将原本的can0替换成can3，结果导致candriver初始化一直无法通过，这个问题怎么解决呢

[zhaodong1]

[carpe]

zhaodong1 可以检查一下 Clock Configuartion 中有没有配置使能 CAN3 时钟