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YTM32B1ME05 UDS CAN FBL公版操作指南

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  • wuxuedongW 离线
    wuxuedongW 离线
    wuxuedong
    写于 最后由 编辑
    #2

    有图莫斯TCANLINPro作为上位机的版本吗

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    • carpeC 离线
      carpeC 离线
      carpe YunTu
      在 回复了 wuxuedong 最后由 编辑
      #3

      wuxuedong 暂没有适配该工具链上位机,UDS 诊断为公开通用协议,可以根据我们 TSMaster 上位机工程中诊断流程的服务,在图莫斯工具的添加自行测试适配

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      • HEXH 离线
        HEXH 离线
        HEX
        在 回复了 carpe 最后由 编辑
        #4

        carpe
        请问下在那里可以找到FlashDriver工程?

        carpeC 1 条回复 最后回复
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        • carpeC 离线
          carpeC 离线
          carpe YunTu
          在 回复了 HEX 最后由 编辑
          #5

          HEX 参考下论坛这个帖子,按照这个帖子的操作下
          452e76c8-37b6-4977-84bf-03d7de92ba05-image.png
          https://forum.ytmicro.com/topic/164/ytm32mc03-有没有ram-flashdriver的案例-做boot用的/14?_=1754292813937

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          • ganyongchaoG ganyongchao 在 中 引用了 这个主题
          • JCJ 离线
            JCJ 离线
            JC
            写于 最后由 编辑
            #6

            请问,以上工程,切换到SDK1.40版本后,独立的flashdriver工程下载后无法使用是什么原因呢。 driver多了instance参数以及增加了在调用擦写前的init逻辑。ld文件和__attribute__((section (".fls_drv_tbl")))、attribute((section (".fls_drv")))需要变更么,二进制码完全相同。在flashdriver工程中测试可以通过,下载到固定地址,如:20003000之后就失败了。

            carpeC 1 条回复 最后回复
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            • JCJ 离线
              JCJ 离线
              JC
              写于 最后由 编辑
              #7

              还有就是,boot中IVT占用0x400空间,生成bin文件之后,下载flashdriver到0x20003000,调用时是不是要从0x20003400开始,还是有什么生成方法可以去掉IVT的空间。

              1 条回复 最后回复
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              • carpeC 离线
                carpeC 离线
                carpe YunTu
                回复了JC 最后由 编辑
                #8

                JC flashdrv 是固定在 ram 0x20003000 的位置
                ScreenShot_2025-11-10_141311_076.png

                JCJ 1 条回复 最后回复
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                • JCJ 离线
                  JCJ 离线
                  JC
                  回复了carpe 最后由 编辑
                  #9

                  carpe 您好,这个flashdrv是flashdriver生成的hex文件还是bin文件。 是在ld文件中已经去掉了IVT么,不然IVT的0x400空间编译完不能不算吧。这个具体编译的时候是怎么配置内存空间的呢?

                  DerrickD 1 条回复 最后回复
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                  • DerrickD 离线
                    DerrickD 离线
                    Derrick YunTu
                    回复了JC 最后由 编辑
                    #10

                    JC 我们一般用的是S19文件。
                    Flashdriver是不包含IVT的,Flashdriver是下载到MCU的RAM中,供Boot调用擦写和编程app的Flash分区。
                    IVT包含在Flash程序的前面,第一个字节是栈顶指针,后面跟随的是所有中断的中断向量表。
                    我们的IVT再YT_link里默认是0x400字节,实际用不到这么多,可根据实际应用情况调整。

                    JCJ 1 条回复 最后回复
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                    • JCJ 离线
                      JCJ 离线
                      JC
                      回复了Derrick 最后由 编辑
                      #11

                      Derrick S19文件,用cmake生成时,会自动剔除IVT部分么?还是生成之后手动修改,或者在flashdriver中划分内存的时候,用我们ytconfig工具,关闭device。不划分ivt。直接从0开始TEXT部分

                      DerrickD 1 条回复 最后回复
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                      • DerrickD 离线
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                        Derrick YunTu
                        回复了JC 最后由 编辑
                        #12

                        JC 不要去除IVT部分,这和MCU的启动流程紧密相关。下载flashdriver到0x20003000,调用时不需要从0x20003400开始,flashdriver不包含IVT,flashdriver和IVT也没有直接联系。

                        JCJ 1 条回复 最后回复
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                        • JCJ 离线
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                          JC
                          回复了Derrick 最后由 编辑
                          #13

                          Derrick 11ad77bc-f634-41b9-9dce-da10b03ef380-image.png e043e18d-33f1-4299-bd69-3777fe22b116-image.png 您好,S19下载的时候,只选数据块1,驱动会有问题。 但是要是下载bin文件格式,将整个bin下载到20003000地址,之后从20003400开始调用就没问题。

                          DerrickD 1 条回复 最后回复
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                            Derrick YunTu
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                            #14

                            JC 为啥要分一段FLS_DRV_TEXT,用来存放Flashdriver吗?我们的flashdriver是下载在ram里,像下图这样:
                            c14e46a5-10ce-4d8e-84e6-5e031918cdda-image.png
                            然后app程序下载如下图,0xA000之前是boot,
                            17653256-30b0-4b69-9696-96b826a95290-image.png
                            如果app的S19文件分了很多段,下载时可能校验出错,可以使用脚本填充。
                            如果你下载Flashdriver的bin文件到20003000,可以看一下实际下载的bin文件长度,20003000到20003400这段是否有填充,也可以去看MCU的内存,Flashdriver_bin到底是存放在20003000还是20003400

                            JCJ 1 条回复 最后回复
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                            • JCJ 离线
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                              JC
                              回复了Derrick 最后由 编辑
                              #15

                              Derrick 是flashdriver的代码中的ld文件,用__attribute__((section (".fls_drv_tbl")))固定驱动函数到FLS_DRV_TEXT,使其从偏移0x400开始,还有其他方法,使得直接读取0x20003000处的代码就是driver吗? 我这边当前操作没有做填充

                              DerrickD 2 条回复 最后回复
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                                Derrick YunTu
                                回复了JC 最后由 Derrick 编辑
                                #16
                                此主題已被删除!
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                                  Derrick YunTu
                                  回复了JC 最后由 编辑
                                  #17

                                  JC 这个是flash里的flashdriver,没必要这么搞,这么做还不如直接使用SDK的flash驱动。正常的流程是上位机通过34/36/37服务把flashdriver下载到指定地址(0x20003000),MCU再从这个地址去调用。等到对app分区的擦写和编程完成之后跳转app,重新执行ram初始化,这段flashdriver就丢失了,MCU的flash就没有被误擦的风险。
                                  建议参考本帖子例程的升级流程去适配你们的需求。

                                  JCJ 1 条回复 最后回复
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                                  • JCJ 离线
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                                    #18

                                    Derrick 好的,方便分享以下您的flashdriver内存分配么,(flashdriver代码的ld文件)

                                    DerrickD 1 条回复 最后回复
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                                    • DerrickD 离线
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                                      #19

                                      JC flashdriver可以用做好的,比如说本例程,直接用flashdriver_0x20003000.S19通过上位机刷写下载到指定位置。
                                      也可以先参考下面这篇文章,去复制相应的bin数组到0x20003000,按照接口定义调用,在现有工程上验证。
                                      https://forum.ytmicro.com/topic/164/ytm32mc03-有没有ram-flashdriver的案例-做boot用的?_=1762745176836

                                      1 条回复 最后回复
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