救急！32B1H的ADC采样，通道错位！

yxydoctor

平台为初版样机，IAR+MCL调试
ADC0：采集MCU内部模拟量，为功能安全做准备；
ADC1：采集用户PCB上的一些模拟量，大部分为0-15通道。

采集方式：PWM+TMU硬件触发，采样频率暂设置为1k；

问题描述：对于ADC1，当通道组设置为2路时，采集结果正确，之后在本组尝试增加通道数，IAR仿真结果错位。代码如下：

   // 6-Adc初始化
    Adc_Init(&Adc_Config);
    CddTrg_Init(&CddTrg_Config);
    Pwm_Init(&Pwm_Config);
    
    Adc_SetupResultBuffer(AdcConf_AdcConfigSet_Adc0_Gp1, HwTrigGroupRstFIFO);// 设置存储转换结果的buffer   
    Adc_EnableGroupNotification(AdcConf_AdcConfigSet_Adc0_Gp1);                  // 使能通道组转换完成中断。EB中也要使能   
    Adc_EnableHardwareTrigger(AdcConf_AdcConfigSet_Adc0_Gp1);   
    
    // adc1-group1
    Adc_SetupResultBuffer(AdcConf_AdcConfigSet_Adc1_Gp1, HwTrigGroupRstFIF1);// 设置存储转换结果的buffer   
    Adc_EnableGroupNotification(AdcConf_AdcConfigSet_Adc1_Gp1);                  // 使能通道组转换完成中断。EB中也要使能   
    Adc_EnableHardwareTrigger(AdcConf_AdcConfigSet_Adc1_Gp1); 

//adc1-gp1/////////////////////////////////
ITCM_FUN 
void Adc1_HwTrgGroupNotification1(void)
{
    debug_time[0]=precise_us_time(1); precise_us_time(0); 
  Adc_StartGroupConversion(AdcConf_AdcConfigSet_Adc1_Gp2);
    if(Adc_GetGroupStatus(AdcConf_AdcConfigSet_Adc1_Gp1)==ADC_STREAM_COMPLETED)  //
    {      
        Adc_ReadGroup(AdcConf_AdcConfigSet_Adc1_Gp1, HwTrigGroupRseultPhys1); 
        for(uint8 LoopCnt = 0; LoopCnt<Adc1_Gp1_CHANNEL_NUMBER; LoopCnt++)
        {
            HwTrigGroupRseultPhys1[LoopCnt] = (uint32)HwTrigGroupRseultPhys1[LoopCnt]*3300/4095 * 1603/100   ;        
        }
    }    
}

这种错位有点像常见的DMA传输带来的错位；是否有函数或办法，把采集值跟通道号关联起来，这样的话就不会造成错位了。

现在是样机调试阶段，所以每出现一个新问题，没有太多时间去一点点测试填坑；

houjun_xiao

目前MCAL ADC转换结果没带通道编号。你用的是HotFix0.1版本吗？如果不是建议升级到这个版本，这个版本修复过一个硬件触发+DMA传输采集结果的问题。另外我看ADC1用的两个硬件触发的group，需要注意一个group转换完成后，如果想切换group，需要先将当前group disable掉。

yxydoctor

houjun_xiao
经测试，在通道组完成通知中，重启硬件触发，貌似不再错位。

        // 重启通道组,不然采集结果会错位,时间开销10us        
        Adc_DisableHardwareTrigger(AdcConf_AdcConfigSet_Adc1_Gp1);
        Adc_EnableHardwareTrigger(AdcConf_AdcConfigSet_Adc1_Gp1);

但执行这两行代码会消耗10us。显然不是最佳答案，但实测确实不错位了，如果屏蔽这两条代码，还是会错位。

后台需要给一个更科学合理的解决方案才行。因为这个问题属于挺严重的问题。

附：config版本是最新的，之前也安装过hotfix插件，但ytc还是老提醒安装这个插件。

houjun_xiao

ADC1的两个Group gp1配置硬件触发，gp2配置的软件触发？ADC1配置的DMA传输转换结果？是这样吗？

yxydoctor

houjun_xiao
adc1的gp2暂时触发不起来，最初是想着adc1-gp2在adc-gp1的完成中断通知中进行软件触发，简单测了一下，adc1-gp2未响应触发，之后暂时把adc1的通道都放在gp1（但不支持通道28，回头再解决）。

adc触发均采用pwm硬件触发，代码如下：

ITCM_FUN void Adc1_HwTrgGroupNotification1(void)
{
    static uint8_t  sum_count=0;
    static uint32_t sum_value[Adc1_Gp1_CHANNEL_NUMBER]={0};    
    uint16 ad_value[Adc1_Gp1_CHANNEL_NUMBER];
    uint8_t i;
    
//    debug_time[0]=precise_us_time(1); precise_us_time(0); 
  
precise_us_time(0);
    if(Adc_GetGroupStatus(AdcConf_AdcConfigSet_Adc1_Gp1)==ADC_STREAM_COMPLETED){      
        Adc_ReadGroup(AdcConf_AdcConfigSet_Adc1_Gp1, ad_value); 
        if(sum_count<8){
            for(i = 0; i<Adc1_Gp1_CHANNEL_NUMBER; i++) sum_value[i] += ad_value[i];
            sum_count++;
        }
        if(sum_count>=8){    
            // 测试
            for(i = 0; i<Adc1_Gp1_CHANNEL_NUMBER; i++){
                sum_value[i]= sum_value[i]>>3;
                if(i<2){
                    HwTrigGroupRseultPhys1[i] = sum_value[i]*3300/4095 * 1603/100   ;   // 电压-mV
                }
                else{
                    HwTrigGroupRseultPhys1[i] = sum_value[i]*3300/4095 * 1000/783   ;   // 电流-mA
                
                }
                
                sum_value[i]=0; 
            }
            sum_count = 0;
            power.v24v.value = (HwTrigGroupRseultPhys1[1]+50)/100;
        }
            
            
        // 重启通道组,不然采集结果会错位,时间开销10us        
        Adc_DisableHardwareTrigger(AdcConf_AdcConfigSet_Adc1_Gp1);
        Adc_EnableHardwareTrigger(AdcConf_AdcConfigSet_Adc1_Gp1);        
    } 
if(sum_count==0)
debug_time[0]=precise_us_time(1);
 }

代码

houjun_xiao

Gp2如果配置为SW触发模式，那么在调用Adc_StartGroupConversion函数前，需要先将Gp1 disable，否则Gp1（硬件触发的Group）会持续占有ADC资源，导致Gp2无法转换。所以如果存在需要软硬件触发交替采集的情况，需要在每个Group 完成的Notification函数中去启动另外一个Group,需要注意的是，如果在硬件的Notification中去触发软件Group采集，那么需要先disable当前硬件的Group。另外，HA0 ADCIN的0-15channel无法与16-32channel混用在一个Group.

yxydoctor

最后的解决方案：
1-所有通道组GPOUP均采用了硬件触发模式。
2-同一ADC多通道采集时，需要在通道组A采集结束的通知函数中，关闭A组，再打开B组，这样自动保证了采集结果不错位。
3-如果同一ADC只有一个通道组，需要在通道组A采集结束的通知函数中，关闭A组再打开A组，不然结果会错位。
4-关闭通道组再打开通道组的操作，200MHz主频下，会额外消耗8-10us时间，所以无论是否存在通道组切换，都不支持频率比较高的AD采样。

houjun_xiao

yxydoctor, 通道错位的问题，可以通过修改Adc_Lld.c的1510行附件代码解决，如下图所示。这个问题我们也会在下一版本修复。

如果你同一ADC中同时存在硬件触发与软件触发的通道组，那么在硬件触发通道组转换完成后，需要disable 硬件通道组，否则软件通道组无法转换（硬件通道组会持续占有ADC）。

yxydoctor

houjun_xiao 谢谢支持
最后是ADC1的gp1, gp2均采用了硬件触发。

初始化时gp1使能硬件触发，gp2禁止硬件触发，

gp1通知函数中禁止1，使能2；

gp2中禁止2，使能1；

这样的话每一group实际采样频率为触发频率的1/2，短时间测试是没有错位了。

希望能稳定，千万不能是上车测试后过个十天半个月来一个错位，那将是致命错误。

houjun_xiao

两个硬件Group只能采用这种轮换的方式。

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