YTM32B1MC0 FlexCan busoff问题

[经常忘记密码]

busoff调试，canH canL互短，发送错误计数器为0，但是busoff状态标志位置1了，也能产生busoff中断，这不合理啊，cantrace上也没有监控到错误帧。

[YTCQ_shejiwang]

CANH,CANL短接，CANH对地短路，收发设备上看不到错误帧是正常的。
因为：在只有一个节点的情况下，虽然CANH/CANL短路会影响信号的电压，但发送节点仍然会按照协议尝试发送报文，甚至产生BUSOFF。没有其他节点参与仲裁或应答，所以不会产生位错误、填充错误、CRC错误或应答错误。
要想看到错误帧，需要使用干扰仪；或者总线上再挂一个节点。

[run]

按照RM手册说明上FLTCONF更新为busoff状态后，error count会被清零。

[YTCQ_shejiwang]

CANH,CANL短接，CANH对地短路，收发设备上看不到错误帧是正常的。
因为：在只有一个节点的情况下，虽然CANH/CANL短路会影响信号的电压，但发送节点仍然会按照协议尝试发送报文，甚至产生BUSOFF。没有其他节点参与仲裁或应答，所以不会产生位错误、填充错误、CRC错误或应答错误。
要想看到错误帧，需要使用干扰仪；或者总线上再挂一个节点。