云途HA系列 接收140个ID离散的CANFD报文 filters配置

[gaoSheng]

如题，如果我需要使用如果我需要用HA接收140个ID不连续的CANFD报文。
是不是可以把filterScheme设置成FLEXCAN_ENAHNCE_RXFIFO_FSCH_DOUBLE_FILTER（双ID过滤）
num_id_filters设为FLEXCAN_RX_FIFO_ID_FILTERS_72

另外，还有别的需要注意的地方吗

[yt0069]

可以参考yct工具里的demo来修改：

当使能enhance fifo时，legacy fifo无效，enhance fifo和legacy fifo不能同时开启。
即当.is_enhance_rx_fifo_needed = true时，.num_id_filters = FLEXCAN_RX_FIFO_ID_FILTERS_8参数无用途，enhance fifo的配置参数包含以下：

         bool is_enhance_rx_fifo_needed;                 /*!< 1 if needed; 0 if not. This controls whether the use legecy Rx FIFO or enhance Rx FIFO. */
         uint32_t num_enhance_rx_fifo_filters;           /*!< The number of enhance rx fifo filters needed */
         uint32_t num_enhance_rx_fifo_extid_filters;     /*!< The number of enhance rx fifo filters needed for extended id */  
         uint32_t num_enhance_rx_fifo_min_messages;~

如果是140个不连续的标准帧ID，可以配置如下：

     .is_enhance_rx_fifo_needed=true,
    .num_enhance_rx_fifo_filters=140,
    .num_enhance_rx_fifo_extid_filters=0,
    .num_enhance_rx_fifo_min_messages=10,

另外图片中的配置.max_num_mb有错误
应该配置为.max_num_mb = 128，这里需要填写该路CAN具备的最大的mailbox个数

[yt0069]

补充一下：在使用enhance fifo时注意勘误手册中的勘误信息E0017 FlexCAN，详细参考

[gaoSheng]

yt0069 谢谢大佬您的回复

[gaoSheng]

yt0069 大佬你好，请教一下。.num_enhance_rx_fifo_filters值设的140.这个filters的范围是什么。我看YCT工具中似乎只能设置成最大128

.num_enhance_rx_fifo_filters=140,

还有如果我使用filters的值是140，是不是filterScheme可以直接选传统Filter+MASK组合FLEXCAN_ENAHNCE_RXFIFO_FSCH_FILTER_MASK
即

   .filterScheme = FLEXCAN_ENAHNCE_RXFIFO_FSCH_FILTER_MASK,

我的理解是.num_enhance_rx_fifo_filters是不是设为72.然后filterScheme选用两个固定的ID Fliter
即

.num_enhance_rx_fifo_filters=72,
~~~
 .filterScheme = FLEXCAN_ENAHNCE_RXFIFO_FSCH_DOUBLE_FILTER,

还是说是我理解错了

[gaoSheng]

yt0069 num_enhance_rx_fifo_filters对应的应该是这里的值。不过这个范围应该怎么判断呢

[yt0069]

num_enhance_rx_fifo_filters最大可以设置为128个标准帧id的滤波器或i64个扩展帧id的滤波器

[gaoSheng]

yt0069 大佬，我那是不是应该这样配置，用70个filters使用双ID模式接收140个ID不连续的CANFD报文

.num_enhance_rx_fifo_filters=70,
~~~~~~~
.filterScheme = FLEXCAN_ENAHNCE_RXFIFO_FSCH_DOUBLE_FILTER,

[yt0069]

对的，如果是70个标准帧id的话配置如下，采用双滤波器模式：
个数配置为35个，滤波器表格有70个元素，相当于一个滤波器配置可以滤掉2个id的报文

.num_enhance_rx_fifo_filters=35,
.............
.filterScheme = FLEXCAN_ENAHNCE_RXFIFO_FSCH_FILTER_MASK,

之前帖子里面说的有误，.num_enhance_rx_fifo_filters=35才对，之前图片中有误

[gaoSheng]

yt0069 谢谢大佬的支持