请问，有解决嘛？

除了上面说的，还要手动指定YT-LINK中HEAP section中的大小，否则无效

验签失败了，做好签名再烧录，可以参考该贴
https://forum.ytmicro.com/topic/90/ytm32b1mc-安全启动demo/6

参考这个帖子检查下：https://forum.ytmicro.com/topic/76/flexcan初始化注意事项?_=1751528509751

有优化计划，预计9月份完成。

我在你的基础上优化了一下：

image.png
整个工程如下：

Etmr_Input_Capture_Demo.zip

还是不行。代码如下：
#define uds_boot_ver_num1 'AAC3'
#define uds_boot_ver_num_adr1 0x0000F3EF
const uint32_t ID4adr attribute((at(uds_boot_ver_num_adr1)))=uds_boot_ver_num1; //

读出uds_boot_ver_num_adr1 地址值，发现值为FFFFF...; 而不是想定义的AAC3。

Frankie 您好，借个楼。请问开发板跑MC的uds_can官方例程，按照demo流程进行，使用的PCAN。现UDS_tool报以下错，有什么排查方向吗？
7d4c8bc3-15f5-4f08-91cf-938e36ad066b-BOB_DD}DF(HAX1_W`29)3R8.png