更新到v0.3版本：主要修改中断的版本，DMA的版本未动

Fix 偶发性出现timeout事件导致丢帧现象

原因：lpTMR 和 UART 都会读写同一套超时状态（如 timeoutCounter / timeoutCounterFlag）。如果两者优先级不同，就容易出现一方频繁打断另一方，导致共享状态访问时序不稳定，进而偶发 LIN 超时。把两者设为相同优先级，可以让这套状态的访问顺序更可控，避免竞争和偶发超时风险。

解决方法：设置同样优先级互斥访问

修改点如下：

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