I2C非挂死情况下，怎么恢复通讯？

[yxydoctor]

样机使用了一颗外置RTC，采用ASYNCMODE模式，人为增加5ms超时等待。正常读没问题。

短接SDA，SCL以模拟I2C故障，代码能判断出异常；但硬件短路取消后，I2C通讯不能恢复。

IAR仿真环境下执行软件复位，I2C恢复正常，说明并不是RTC挂死问题，本身这颗RTC芯片就有0.5s免挂死机制。

想请教一下，代码层面发现I2C异常后，如何自动恢复通讯？

[yxydoctor]

补充一下：
1-SDA允许短地，断开后通讯恢复；
2-SCL不允许短地，断开后通讯不能恢复；
3-取消短地后，SDA和SCL均为高电平，应该不是挂死的问题

[yxydoctor]

补充二点：
咨询了RTC厂家，对方做了类似测试，SCL，SDA多次短地后，其通讯能正常恢复。所以应该还是MCU侧，SCL短地后，通讯无法恢复，除非MCU复位