云途MCAL和SafLib SchM实现优化

[Enwei]

云途MCA和SafLib（符合AUTOSAR架构）的SchM实现

临界段进入SchM_Enter_Xxx() 函数实现流程如下：

临界段退出SchM_Exit_Xxx() 函数实现流程如下：

MCAL SchM优化

EVB_Demo工程测试验证

HA01 EVB_Demo工程编译结果：
代码(.text)相差~30KB， SRAM(.bss)减少~2KB：

MD14 EVB_Demo工程编译结果：
代码(.text)相差~26KB， SRAM(.bss)减少~1.5KB：

使用方法

1 更新MCAL安装目录下的Rte目录

用户可以通过以下两种方式更新：
① 将以下压缩包（Rte-MCAL_SchM_LITE.zip）解压覆盖MCAL安装目录下的Rte目录：
Rte-MCAL_SchM_LITE .zip

②YCT在线更新或者离线安装最新的MCAL和SafLib hotfix

2 在MCAL工程编译选项中增加全局宏定义-MCAL_SCHM_LITE

在YCT中打开MCAL工程，在其工程属性配置中，增加编译选项，定义宏MCAL_SCHM_LITE（-DMCAL_SCHM_LITE）

若是提供第一种方法更新，还需要重新生成MCAL工程，选择覆盖原有工程的Rte目录下的SchM源文件（SchM_Xxx.c）和头文件（SchM_Xxx.h）：

[Enwei]

在云途最新发布的MCAL和SafLib版本中已经增加了MCAL_SCHM_LITE的支持：
MCAL：

• MC0 >= v2.3.0
• MD1 >= v2.3.0
• ME0 >= v2.3.0
• HA0 >= v2.3.0

SafLib：

• MC0 >= v2.0.0
• MD1 >= v2.0.0
• ME0 >= v2.0.0
• HA0 >= v2.0.0