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MCAL V1.0.0,使用CAN的过程中发送报文后在CanIf_TxConfirmation中断里面,再次调用Can_Write但是返回Busy状态,是不支持这样连续发送吗

已定时 已固定 已锁定 已移动 YTM32B1H系列
5 帖子 2 发布者 30 浏览
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  • LCL 离线
    LCL 离线
    LC
    编写于 最后由 编辑
    #1

    0f4f2fb2-deea-4b6f-8e1b-b4742c969893-image.png

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    • jiankang_wangJ 离线
      jiankang_wangJ 离线
      jiankang_wang
      编写于 最后由 编辑
      #2

      是的,在调用完comfirmation函数后,才会更新标志位:3aba4f5f-93df-4243-850d-2fd6993485e1-image.png

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      • LCL 离线
        LCL 离线
        LC
        编写于 最后由 编辑
        #3

        我们调试XCP的daq上传帧数量大于1的时候,会在CanIf_TxConfirmation进行连续发送,那有办法可以支持这种发送机制吗?

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        • jiankang_wangJ 离线
          jiankang_wangJ 离线
          jiankang_wang
          编写于 最后由 编辑
          #4

          可以尝试将清除标志位的操作移动到调用callback之前。然后在callback里应该就可以连续发送了:
          274862a3-e1c3-4714-af6f-76a3700ad804-image.png

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          • LCL 离线
            LCL 离线
            LC
            编写于 最后由 编辑
            #5

            之前使用其他家的MCAL,这块是可以这样连续发送的,可以提高传输时间。好的,这个修改方式我们验证下,感谢~

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