MCAL接口写完FLS后，偶发性出现一直不空闲问题

[Liam.Liu]

#define FLASH_WRITE_UNIT ( 32 )        // 固定写入单位
#define FLASH_TIMEOUT    ( 10000000 )  // 超时时间
bool bsw_fls_write_pflash1_1mb( uint32_t AddrOffset, const uint8_t* data, uint32_t len )
{
    uint32_t startAddress                    = 0;
    uint32_t alignedLen                      = 0;
    uint32_t i                               = 0;
    uint32_t chunkSize                       = 0;
    uint32_t timeout                         = 0;
    uint8_t  alignedData[ FLASH_WRITE_UNIT ] = { 0xFF };  // 预填充 0xFF
    uint8_t  readBuffer[ FLASH_WRITE_UNIT ]  = { 0 };     // 读取缓存初始化

    if ( data == NULL || len == 0 )
    {
        return false;
    }

    startAddress = Fls_Config.SectorList[ FlsConf_FlsConfigSet_PFLASH1_1MB ].SectorStartAddress + AddrOffset;
    alignedLen   = ( ( len + ( FLASH_WRITE_UNIT - 1 ) ) / FLASH_WRITE_UNIT ) * FLASH_WRITE_UNIT;  // 向上取整到 32 字节对齐

    // 按 32 字节批量写入
    for ( i = 0; i < alignedLen; i += FLASH_WRITE_UNIT )
    {
        chunkSize = ( i + FLASH_WRITE_UNIT <= len ) ? FLASH_WRITE_UNIT : ( len - i );
        memset( alignedData, 0xFF, FLASH_WRITE_UNIT );  // 先填充 0xFF
        memcpy( alignedData, data + i, chunkSize );     // 复制实际数据

        // 超时等待 Flash 空闲
        timeout = FLASH_TIMEOUT;
        while ( --timeout > 0 )
        {
            Fls_MainFunction( );
            if ( Fls_GetStatus( ) == MEMIF_IDLE )
            {
                break;
            }

            if ( timeout == 0 )
            {
                return false;
            }
        }

        // 写入 Flash
        timeout = 50;
        while ( --timeout > 0 )
        {
            if ( !Fls_Write( startAddress + i, alignedData, FLASH_WRITE_UNIT ) )
            {
                break;
            }

            if ( timeout == 0 )
            {
                return false;  // 写入失败
            }
        };

        // 超时等待 Flash 空闲
        timeout = FLASH_TIMEOUT;
        while ( --timeout > 0 )
        {
            Fls_MainFunction( );
            if ( Fls_GetStatus( ) == MEMIF_IDLE )
            {
                break;
            }

            if ( timeout == 0 )
            {
                return false;
            }
        }

        memset( readBuffer, 0, FLASH_WRITE_UNIT );  // 确保读取缓冲区清空

        timeout = 50;
        while ( --timeout > 0 )
        {
            if ( !Fls_Read( startAddress + i, readBuffer, FLASH_WRITE_UNIT ) )
            {
                break;
            }

            if ( timeout == 0 )
            {
                return false;  // 写入失败
            }
        };

        // 等待读取完成
        timeout = FLASH_TIMEOUT;
        while ( --timeout > 0 )
        {
            Fls_MainFunction( );
            if ( Fls_GetStatus( ) == MEMIF_IDLE )
            {
                break;
            }

            if ( timeout == 0 )
            {
                return false;
            }
        }

        // 进行数据比对
        if ( memcmp( readBuffer, alignedData, FLASH_WRITE_UNIT ) != 0 )
        {
            return false;  // 校验失败
        }
    }

    return true;
}

以上是我写MCU内部FLS的功能代码，作用是把数据写入1mb的pflash1，以实现A/B SWAP。
现在发现，在调用完Fls_Read后，在等待读取完成代码段中，Fls_GetStatus( )一直不返回MEMIF_IDLE，导致任务卡顿。

        timeout = 50;
        while ( --timeout > 0 )
        {
            if ( !Fls_Read( startAddress + i, readBuffer, FLASH_WRITE_UNIT ) )
            {
                break;
            }

            if ( timeout == 0 )
            {
                return false;  // 写入失败
            }
        };

        // 等待读取完成
        timeout = FLASH_TIMEOUT;
        while ( --timeout > 0 )
        {
            Fls_MainFunction( );
            if ( Fls_GetStatus( ) == MEMIF_IDLE )
            {
                break;
            }

            if ( timeout == 0 )
            {
                return false;
            }
        }

请问是我这个函数代码的逻辑有问题吗？

[Liam.Liu]

测试反馈在升级操作，擦写pflash时，给板子进行断电重启。断电重启完再重新执行升级流程时，有较大概率复现。

[houjun_xiao]

正常情况下这个逻辑是没有问题的，但是你们这个写之前有擦除操作吗？代码里面没有体现擦除的动作，这个一定要求有。另外就是你可以在读取之前增加一个GetResult, 检查一下前面一次写的操作是否成功。按照你的现象描述，可能是因为写flash过程掉电，从而产生了ECC错误，上电之后如果没有擦除再写，那么所有写都是失败的，再读到产生ECC错误的位置，就会导致MCU进入busfault.

[Liam.Liu]

houjun_xiao 每次写之前都有擦除操作，也会判断是否空闲。现在代码逻辑上，读取之前已经有一个GetResult了。这个ECC错误，是只能通过擦除操作来清除吗？

[houjun_xiao]

单Bit的错误硬件自动纠错；多Bit的ECC错误，只能通过擦除才能清除。你可以先排查是不是因为这个问题导致的，建议在擦除和写完成后都增加一个GetResult判断操作结果。理论上正常的写入或擦除是不会出现ECC错误。

[Liam.Liu]

houjun_xiao 好的，我们按这个方法试试，谢谢！