官方的UDS_CAN DEMO,发送诊断会话,收到没有回应,什么原因呢?
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您好,需要提供更多信息才能定位问题,包括但不限于:
- 发生的消息类型
- 总线数据帧截图
- YCT log截图
- 报文配置
- 波特率
- 报文类型 CANFD还是CAN
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jiankang_wang
Can Stack 和Uds Stack找不到设置物理地址,响应地址和功能地址的地方,请问一下,怎么设置呢? -
功能地址暂时没有实现哈 -
jiankang_wang
这个Remote选项是干什么的呢?物理地址填写在CAN ID TX,响应地址填写在CAN ID RX吗?
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remote选项用于控制发送remote帧,请求其他节点发送数据。CANTP的代码中也没有实现对应的处理,只是后续可能会做相应的扩展,保留了一个按钮在这里。
地址部分的话,跟选择的地址格式有关。
您可以试试选择的地址格式是否可编辑CAN ID TX
和CAN ID RX
来判断在哪填写,在可编辑的情况下:- 发送就填
CAN ID TX
- 接收就填
CAN ID RX
否则就需要在
N_SA
,N_TA
,N_AE
中指定,指定的格式可以参考标准文件《ISO-15765-2-2016 》
10.3 Mapping of the N_PDU fields - 发送就填
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