ME05 改写了CAN部分相关的SDK函数以达到增加MB数量，但存在BUG

[yishui66]

一、背景：
①需要同时要收发很多报文，报文的长度有8byte，64byte。
②ME的CAN0有64个MB，在物理上是占用两块block（block0,block1）。
二、问题：
payload设置成FLEXCAN_PAYLOAD_SIZE_64，那么可能导致整个MB使用个数比较少，CAN0只有14个
三、需求：想通过每块block的payload（MBDSR）分开配置以达到增加MB的个数，如将长度位8byte的报文放在block0区域，将64byte的报文放在block1,那么可利用的MB大小就会变成39（32 + 7）个

我自己尝试改写了SDK的部分函数 如：uint8_t FLEXCAN_GetPayloadSize(const CAN_Type * base)
改为uint8_t FLEXCAN_GetPayloadSize(const CAN_Type * base, uint8_t MBDSR)

status_t FLEXCAN_SetMaxMsgBuffNum(
CAN_Type * base,
uint32_t maxMsgBuffNum)

volatile uint32_t* FLEXCAN_GetMsgBuffRegion(
CAN_Type * base,
uint32_t msgBuffIdx)

等相关函数（没有举例完，详情查看工程）

flexcanInitConfig0设置形式为

目前现状：
程序初始化函数配置等都返回0（.max_num_mb = 39UL允许存在）

函数返回值均为0

但是只有.payload0 = FLEXCAN_PAYLOAD_SIZE_8,block0范围内的邮箱号可以正常使用（正常收发）；
.payload1 ==FLEXCAN_PAYLOAD_SIZE_64,block2范围内的邮箱号无效使用（收发跑不起来）

附件为我的工程，感谢答疑~！Flexcan_Canfd_Demo.zip

[yt0069]

暂时应该不会考虑

[yt0069]

sdk是不支持2个region单独设置payload大小的，实际flexcan模块是支持的，可以参考mcal来改或者直接用mcal，mcal支持2个region的payload设定不同

[yishui66]

yt0069 好的谢谢。不过请问后续SDK会考虑升级到可以单独设置payload大小吗？

[yt0069]

暂时应该不会考虑