HA01 SDK_1.3.1 CAN5/6/7初始化会进hardfault

[小阿木]

[小阿木]

补充楼主的出现问题，can6和can7使用工具配置后，在初始化FLEXCAN_DRV_Init里面的FLEXCAN_ClearRAM会出现硬件中断

[BJX]

小阿木 你好 请问解决了吗

[xianghan]

这个是因为CAN 5 CAN 6 CAN 7 没有HR TIMESTAMP，但是代码里没有限制，后期版本会修复这个问题

[xianghan]

现阶段可以按照以上截图更改代码，添加宏管理限制

[BJX]

好的 可以弄个代码文本直接粘贴吗

[BJX]

xianghan 在 HA01 SDK_1.3.1 CAN5/6/7初始化会进hardfault 中说：

现阶段可以按照以上截图更改代码，添加宏管理限制

按照更改后进入初始化没问题了，但现在CAN5 我给他发送信息 它进不了回调函数里，我在初始化之后 先发送一条信息给上位机，但现象却是 它一直再发。配置如下


上面打印的返回值都是正确的

此处按理只应该发送一次，但现象却一直发，如下图

回调函数如下，我发送时则没进去

请问怎么解决

[xianghan]

1 debug看一下是否一直在调用发送函数？ 2 CAN的中断是否打开了？

[BJX]

xianghan
这里勾选了，应该就打开了吧
debug看了 没有一直在发送

[xianghan]

这个函数调了吗？

[BJX]

xianghan
调了的，我can0、1、2、3 都是类似的写法 没有出现问题，只不过是用的fifo ，can5没有fifo就没用 然后就有了现在的问题， 下图是can3的配置