使用 YTM32B1HA01 实现 SPC 通信

[Diga]

测试环境

测试需要YTM32B1HA01 176pin开发板一块，一个 SPC Sensor，示波器，电源，逻辑分析仪等。
SPC 简易外围电路如下图所示。

测试原理

YTM32B1HA01有两个SENT模块，每个SENT模块有四路通道，每路通道支持SENT信号输入与独立处理。
SPC协议如下图所示，与SENT协议的唯一区别就是多了 Master Trigger Pulse。

YTM32B1HA01不支持硬件SPC通信，但支持SENT协议，可以使用MPWM模块模拟产生一个Master Trigger Pulse。
本次测试使用的传感器为英飞凌的TLE4998C8D，其对Master Trigger Pulse的时序要求如下图所示。

例如需要发送ID0 的SPC trigger，可以用MPWM产生一个16666Hz，50%占空比的一个PWM，即可生成一个30us的高电平脉冲，触发三极管，从而在SENT总线上生成一个30us的低电平，实现Master Trigger Pulse。

测试步骤

1. 列表按照简易外围电路搭建测试环境，PTA12连接SENT总线，PTB1连接SPC_TRIG
   

2. 使能GPIO，SENT0，MPWM0，LINFlexD3的外设时钟

3. 根据需要的SPC帧，配置SENT0的通道0

4. 配置MPWM0的通道0，16666Hz，50%占空比的PWM

5. 对芯片与传感器上电

6. 烧录程序，并查看结果，串口会打印芯片收到的SENT数据。

注：上述外设配置与代码，均可通过YCT直接生成。
YTM32B1HA01_SPC_Demo.zip

测试结果

示波器

示波器波形如下图所示，其中通道0为SPC_TRIG，通道1为三极管的B极，通道2为SENT总线。

逻辑分析仪

逻辑分析仪解码数据与打印结果如下图所示

时间测量

从发送SPC Trigger，到完整接收到一帧数据，大概需要623us

从收到CRC到完成接收，芯片耗费时间约5.32us

[Diga]

倘若两个 SPC 传感器集成到一根 SENT 总线上，可能出现两个传感器的同步场宽度不一致，导致产生下图所示错误。

若无视该错误，可使能如下两个 bit 来禁止该错误的检查