移植can协议栈后 上来busoff

[lp666]

如图：移植can协议栈后，收发器和控制器都正常的下 busoff 而且 不加协议栈 发送单个can报文是好的

[jiankang_wang]

提供一下对应通道的mcr寄存器和esr1寄存器

[lp666]

jiankang_wang

[lp666]

lp666 busoff后

[jiankang_wang]

这是什么时候的寄存器状态? 看起来在这里就busoff了

[lp666]

@jiankang_wan重复了，同一个图 就是下面复位后，重新跑的那个断点位置

[jiankang_wang]

方便远程看下吗，弄起来会快一点

[lp666]

可以的 我发现发送canfd的就不行 can的可以
方便飞书不19871607375