HA0 I2C NACK电平无法恢复

[swust]

背景

软件版本：HA0 MCAL 2_3_0
硬件：YTM32B1HA01 EVB

问题描述

I2C master I2C_STANDARD_MODE模式通信，如果主机未收到应答信号，SCL会持续保持低电平状态，直到下次开始通信。

问题原因

在从机返回NACK时，驱动中会调用I2C_Lld_MasterEndTransfer复位TX和RX FIFO，若通信速率较低，那么可能会出现硬件还没完成收尾动作软件便清FIFO结束传输的情况。

解决方案

I2C_Lld_MasterNACKDetEventHdl函数中在调用I2C_Lld_MasterEndTransfer清除FIFO之前预留超时时间，如下图：

[CddI2c_Master_Slave_Demo_YTM32B1HA0.7z](无效文件格式，允许的格式有：.png, .jpg, .bmp, .txt, .webp, .webm, .mp4, .gif, .hex, .bin, .s19, .elf, .zip, .patch, .pdf, .yct, .jpeg) CddI2c_Master_Slave_Demo_YTM32B1HA0 (2).zip