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目前需要做YTM32B1MD1 的FOC项目,我以前做民用产品用的STM32F302 手写代码,TIMER1的CCR1 CCR2 CCR3做PWM输出,CCR4触发ADC采样 然后进入ADC中断算FOC,目前这个项目用MCAL2_2_0, YT CONFIG TOOL 来配置底层驱动,配置界面看的有点懵,如果实现相同的功能应该怎么配置,PTU的功能在哪里添加
我现在想配置都找不到地方。。
假设用ETMR1互补输出 中心对齐,MOD = 3000,我需要在CNT = 1500或1500以前触发ADC 采样应该怎么配置?怎么设置TMU_MUX 和PTU
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