MD14有现成CANBOOT工程吗？要求单boot单app，不要求UDS，只要能通过CAN总线更新的就可以。

[yishui66]

如题：MD14有现成的CANBOOT工程吗？要求单boot单app，不要求UDS，只要能通过CAN总线更新的就可以。

谢谢支持

[yt0069]

暂时没有非基于usd的can boot。
uds的主要作用是规范了tp层和协议层，这是比较重要的，自定义tp层或协议层会比较繁琐。
可以参考：
https://forum.ytmicro.com/topic/1203/uds-fbl-demo合集/9