can0 无法退出Freeze mode

[iysheng]

我使用下述代码，发现 can0 无法退出 Freeze mode ，

已经清零 REG32(CAN0_MCR) &= ~(CAN0_MCR_HALT_MASK | CAN0_MCR_FRZ_MASK) 为什么寄存器0x400d0000值还是0x5980000f，使用gdb调试如下图

顺便问一下，在这种模式是不是会导致访问内存时导致 bus fault:SCB_CFSR_BFSR:0x04 IMPRECISERR。

[iysheng]

改成这样还是不行哦。请问我这些can初始化和can发送对么？使用的 RAM0 MB0。
是不是 can 初始化有问题呢？

[iysheng]

可能是在线调试的原因，添加打印测试发现退出了 freeze mode，

    rt_kprintf("can0 mcr:%x\n", REG32(CAN0_MCR));
    REG32(CAN0_MCR) &= ~(CAN0_MCR_HALT_MASK | CAN0_MCR_FRZ_MASK);
    rt_kprintf("can0 mcr:%x\n", REG32(CAN0_MCR));

还有一个问题，使用发送代码，为什么无法发送数据，示波器看波形也没有can 报文发出，PTE5 电平在5V。

其中

是 ram 用的都对么？

[swust]

使用的MB0的话，清flag应该是CAN0->IFLAG1 = 1<<0; 写ID应该是RAM[1] = msg->id << 18; remote和idle我看偏移是20和21，你这儿是19和20。

[iysheng]

改成这样还是不行哦。请问我这些can初始化和can发送对么？使用的 RAM0 MB0。
是不是 can 初始化有问题呢？

[swust]

Flexcan_Demo_Register_Option.zip供参考

[iysheng]

swust 非常感谢 ，我仔细对比了下，初步判断是我开了 loopback 模式导致的。目前已经可以发送can报文了。

[iysheng]

swust 你好，又有了新问题，现在只能发送一次can帧（使用的can0），调试发现

正常写完 code 为 0XC 之后，发送成功后会自动退回到 0X8 状态，但是发现还是 0XC 状态

请问这是什么原因啊？

[swust]

没清中断标志 发送前清IFLAG1

[iysheng]

上图是我写的发送代码，可以看到发送之前是清了 IFLAG1 的，并且从前面的打印可以看出读上来 IFLAG1 和 FLAG2 都是 0。

[iysheng]

通过对比测试添加了这几行代码后正常了，好奇怪，这几个寄存器为什么会影响发送呢？我看了下不是应该影响接收滤波器么？

[swust]

这几个寄存器位于RAM，CAN控制器工作时会访问到