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YTM32B1ME05配置mcal版can接受大量报文再发送会丢数据

已定时 已固定 已锁定 已移动 YTM32B1M系列
8 帖子 2 发布者 62 浏览
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  • li5920oL 离线
    li5920oL 离线
    li5920o
    编写于 最后由 编辑
    #1

    您好,这里为尝试can接收多帧报文发送多帧报文是否会丢数据,使用evb板,配置can0,发送32邮箱,接受32邮箱,32个id报文10ms发送一次,同时发送,在没有使用软件缓冲区的时候,mcu发送进busy之后此时如果再接受此id的报文并且发送会丢失最新的一帧
    2f3555d6-e5ee-4b9d-b98e-950a3e8c3684-image.png
    程序里面记录那个rx通道接收和接收次数+1
    f900b7a332fa2b3a53982f810378f2ce.png 7065356775a4f34332c4ca77e40345c6.png
    发送的正好是上一帧的数值,差了32
    这个是不是没有txfifo,想要接收许多数据的话应该怎么做
    使用dma后,好像也不是固定32,
    69cdb87369e8d5a98b3ab22ea9c59cfe.png
    f0068d63-04d3-4117-b894-90f71b29190d-image.png

    jiankang_wangJ 1 条回复 最后回复
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    • jiankang_wangJ 离线
      jiankang_wangJ 离线
      jiankang_wang YunTu
      回复了li5920o 最后由 编辑
      #2

      您好,硬件是没有发送fifo的。

      我没理解这句话是什么意思,方便再展开描述一下吗?

      在没有使用软件缓冲区的时候,mcu发送进busy之后此时如果再接受此id的报文并且发送会丢失最新的一帧

      li5920oL 1 条回复 最后回复
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      • li5920oL 离线
        li5920oL 离线
        li5920o
        回复了jiankang_wang 最后由 编辑
        #3

        jiankang_wang 在 YTM32B1ME05配置mcal版can接受大量报文再发送会丢数据 中说:

        您好,硬件是没有发送fifo的。

        我没理解这句话是什么意思,方便再展开描述一下吗?

        在没有使用软件缓冲区的时候,mcu发送进busy之后此时如果再接受此id的报文并且发送会丢失最新的一帧

        您好,就是第一帧这个id进busy了,第二帧这个id就接受不到了,查看mcu发送出来的报文可以看到busy的这帧id时间是晚的。
        现在最新的调试是添加了缓冲区,软件上如果没有发送成功会一直发送,再查看busy的报文发现,原本busy应该晚一帧的现在基本都可以发出来了,但是查看上位机接受报文里面仍有报文不对的,在busy里面也没有(所以之前busy晚一帧数据的情况可能是重发多次可以发送出来),现在对这个数据仍不对的不知道怎么解决

        1 条回复 最后回复
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        • jiankang_wangJ 离线
          jiankang_wangJ 离线
          jiankang_wang YunTu
          编写于 最后由 编辑
          #4

          方便约个会议沟通一下吗?

          li5920oL 1 条回复 最后回复
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          • li5920oL 离线
            li5920oL 离线
            li5920o
            回复了jiankang_wang 最后由 编辑
            #5

            jiankang_wang 您好,现在吗,我们公司电脑无法联网,可联网的电脑上还没有安装完整工具链,所以要看软件的话可能只能手机拍下

            1 条回复 最后回复
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            • jiankang_wangJ 离线
              jiankang_wangJ 离线
              jiankang_wang YunTu
              编写于 最后由 编辑
              #6

              好的,那就论坛分析把。

              第一帧这个id进busy了 这里的id是干嘛的,谁发出来给谁的,busy是指调用函数 Can_Write()后返回的状态吗?

              li5920oL 2 条回复 最后回复
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              • li5920oL 离线
                li5920oL 离线
                li5920o
                回复了jiankang_wang 最后由 编辑
                #7

                jiankang_wang 在 YTM32B1ME05配置mcal版can接受大量报文再发送会丢数据 中说:

                好的,那就论坛分析把。

                第一帧这个id进busy了 这里的id是干嘛的,谁发出来给谁的,busy是指调用函数 Can_Write()后返回的状态吗?

                1.测试用的发的32个随便id中的一个,因其他项目中其他mcu出现丢数据所以随意创建测试的
                2.上位机tsmaster发送给mcu(mcu计数并再发送出来)
                3.是的,canwrite返回值

                1 条回复 最后回复
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                • li5920oL 离线
                  li5920oL 离线
                  li5920o
                  回复了jiankang_wang 最后由 编辑
                  #8

                  jiankang_wang 06_canctr.zip 您好这是创建的工程,基本都是demo里面的东西

                  1 条回复 最后回复
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