YTM32B1ME05配置mcal版can接受大量报文再发送会丢数据

[li5920o]

您好，这里为尝试can接收多帧报文发送多帧报文是否会丢数据，使用evb板，配置can0，发送32邮箱，接受32邮箱，32个id报文10ms发送一次，同时发送，在没有使用软件缓冲区的时候，mcu发送进busy之后此时如果再接受此id的报文并且发送会丢失最新的一帧

程序里面记录那个rx通道接收和接收次数+1

发送的正好是上一帧的数值，差了32
这个是不是没有txfifo，想要接收许多数据的话应该怎么做
使用dma后，好像也不是固定32，

[jiankang_wang]

您好，硬件是没有发送fifo的。

我没理解这句话是什么意思，方便再展开描述一下吗？

在没有使用软件缓冲区的时候，mcu发送进busy之后此时如果再接受此id的报文并且发送会丢失最新的一帧

[li5920o]

jiankang_wang 在 YTM32B1ME05配置mcal版can接受大量报文再发送会丢数据 中说：

您好，硬件是没有发送fifo的。

我没理解这句话是什么意思，方便再展开描述一下吗？

在没有使用软件缓冲区的时候，mcu发送进busy之后此时如果再接受此id的报文并且发送会丢失最新的一帧

您好，就是第一帧这个id进busy了，第二帧这个id就接受不到了，查看mcu发送出来的报文可以看到busy的这帧id时间是晚的。
现在最新的调试是添加了缓冲区，软件上如果没有发送成功会一直发送，再查看busy的报文发现，原本busy应该晚一帧的现在基本都可以发出来了，但是查看上位机接受报文里面仍有报文不对的，在busy里面也没有（所以之前busy晚一帧数据的情况可能是重发多次可以发送出来），现在对这个数据仍不对的不知道怎么解决

[jiankang_wang]

方便约个会议沟通一下吗？