HA0 MCAL 0.9.0 PWM 占空比不对

[Frankie]

HA01的Mcal 0.9.0版本的PWM_Demo发现ETMR通道下PWM的频率超过1Khz以后设置的占空比就有偏差了，频率越高，偏差越大

Pwm_Demo.zip

[panser]

原因：原本Pwm_demo的yct配置中，Etmr0_Ch0和Etmr0_Ch1的配置为互补模式，且Etmr0_Ch0配置了2us的死区时间（deadtime）；
分析：如Pwm模块配置中PwmPeriodDefault设置成0.0001,此时默认频率为10Khz，周期为100us，理论计算此时占空比为50%，但考虑到死区时间，所有配置前提下均比理论占空比少接近2%，此时所测波形占空比为48%；

同样main.c文件中PwmPeriodTable设置的周期均受到2us的死区时间影响，占空比在原本配置基础上均需考虑死区时间作用，如下图所示，理论上设置的占空比为10%，但实际示波器上显示为8%


解决方式：在yct的Pwm配置界面，关闭Chanel0和Chanel1的PwmEtmrPairChEnable使能

如下图所示，关闭PwmEtmrPairChEnable使能之后可以发现此时频率和占空比满足设置要求