CAN通讯异常出现未知TX下拉，导致通讯失败。

[Rio]

16：22图片为和PEAK通讯正常。16：10为与ECU模拟器通讯波形。20：37为ECU模拟器与PEAK通讯波形。
不同通道定义见标签。

[run]

可以使用Demo程序测试看看，能不能正常收发，先排除硬件问题。

Debug调试，查看Flexcan ESR1寄存器，是否有错误状态：

[Rio]

run 与peak通讯是没问题的，主要还是和tx下拉相同位置的蓝色can总线报文异常通讯失败

[run]

16：10图片，你看看是不是6bit的下拉电平（错误帧）？
ESR寄存器可以看一下，或者can错误中断里面打个断点。

如果有错误帧，可以检查一下，波特率配置 以及 终端电阻是否最终为60Ω

参考如下帖子：
https://forum.ytmicro.com/topic/703/can通信失败fail排查方向指南?_=1760528344982