[MC03_SDK]分享：PWM触发ADC采样，ADC采样点任意可调

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背景：
有客户需要PWM触发ADC采样，且ADC采样点任意可调。尤其是电机调速的应用场景，客户希望在电流相对稳定的情况下采样。现分享1个在MC03实现的DEMO，ADC采样点任意可调。
实现思路
PWM触发ADC采样的示例，云途有很多文档讲，这里不再累述。
触发ADC采样点的实现思路是（ETMR为例）：
单独拿出1个不使用的ETMR通道，控制ADC的采样点。
假设：
ETMR0,通道2，通道3正常使用；通道0不使用，选其作为采样点控制。
具体配置：
1、IO配置:
通道2，通道3正常配置，选择ETMR0通道功能；
通道0的IO不配置，可做它用。
2、ETMR--Common配置页---TriggerSource配置项
通道0，Val1触发

3、ETMR--PWM配置页---通道0配置项
选择左对齐
注意：选择左对齐，Val1触发，方便计算采样点。

4、其他正常配置
DEMO说明
1、通道0，占空比是50%（0x4000）,ADC采样点在周期的50%处；占空比是25%（0x2000）,ADC采样点在周期的25%处；类推。

2、示波器观察
2.1 可将PWM触发ADC采样的信号通过TMU_OUT输出至IO口；

2.2打开ADC 队列转换完成中断；DMA搬运中断回调函数（若用DMA）
并在对应的中断函数中 翻转IO口

可以观察整个时序：何时触发-->何时开始转化-->何时转化完成-->何时搬运完成

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DEMO工程：
Adc_Dma_Demo.zip