MCAL Pwm模块MPWM驱动MOD和PERIOD寄存器reload失败问题分析与解决

[Enwei]

影响模块： HA01/MC03 MCAL RTM_v1.0.0 Pwm-> MPWM

① 在MPWM通道初始化函数**Pwm_Lld_Mpwm_InitChannel()**中，若该MPWM通道配置为软件触发模式，在未使能MPWM通道的情况下，就设置软件触发寄存器重载，是不能正常工作的，需要将通道使能后，再产生软件触发：

②在MPWM通道初始化API函数Pwm_Lld_Mpwm_InitChannel()和反初始化API函数Pwm_Lld_Mpwm_DeInitChannel()以及设置通道为idle的API函数Pwm_Lld_Mpwm_SetOutputToIdle()中调用了API函数MPWM_WaitWhile(),

该API函数以MPWM_RegistersIsLoading()返回的MPWM通道是否reload OK的结果作为条件，若未reload OK（FALSE）则进行timeout延迟，但仅做了一次判断，在配置使用PEROID作为重置trigger的情况下，若MPWM通道的周期配置较长（PEROID配置较大或者MPWM模块功能时钟分频值设置较大）时，会导致该检测机制失效，修复如下：

Note：以上API timeout值（PWM_LLD_MPWM_TIMEOUT_COUNT，32bit）在YCT中可进行配置，默认为65535