YTM32B1MD24 SENT/SPC 收发 Demo：基于 eTMR、MPWM 与 DMA

[Diga]

本文介绍两套基于云途 YTM32B1MD24 的 SENT/SPC 通信 Demo，分别用于 SENT 数据发送和接收。工程使用 eTMR / MPWM 定时器与 DMA 完成波形输出及边沿采样，由软件处理协议编码、解码和 CRC，可用于学习 SENT/SPC 通信、对接传感器，或搭建收发联调环境。

工程说明

SENT 通过相邻下降沿的时间间隔传递数据。SPC 则采用主机触发、从机响应的方式：主机先在信号线上输出一个低电平 trigger，从机收到后返回 SENT 报文。

两个工程按 SENT 数据的传输方向命名，对应关系如下：

工程	SENT 功能	SPC 角色	适用场景
YTM32B1MD24_SENT_Rx	接收并解码 SENT 报文	主机：发送 trigger，再接收响应	读取传感器数据、接收 TX Demo 的输出
YTM32B1MD24_SENT_Tx	编码并发送 SENT 报文	从机：接收 trigger，再发送响应	模拟传感器输出、为接收端提供报文

两套工程均提供 eTMR 和 MPWM 实现。它们可以配合使用，也可以根据外部设备的协议和电气接口单独使用。

实现方式与支持功能

RX 通过定时器输入捕获记录下降沿时间戳，使用 DMA 搬运采样数据，再由软件识别 SYNC、状态位、数据及 CRC。TX 将报文编码为符号时长，通过定时器与链接 DMA 输出对应波形。

两端使用相近的工程结构：app/main.c 负责应用流程，spc_driver 提供协议接口及 eTMR / MPWM 硬件实现，YCT 文件保存时钟、引脚和外设配置。

支持的消息格式如下：

消息类型	ID 长度	数据长度	CRC
Fast message	无	1～6 个 nibble，每个 nibble 为 4 bit	CRC-4
Short slow message	4 bit	8 bit	CRC-4
Enhanced slow message，4-bit ID	4 bit	16 bit	CRC-6
Enhanced slow message，8-bit ID	8 bit	12 bit	CRC-6

Slow message 通过多个 Fast message 的状态位传输，Short 和 Enhanced 格式分别需要 16 帧和 18 帧。

默认 SENT tick 为 3 µs，Fast 数据为 6 个 nibble。TX 默认生成 Fast CRC 并附加 Pause Pulse，RX 默认开启 Fast CRC 校验、Slow 解码和 Slow CRC 校验。

除 SPC 触发响应外，驱动也支持纯 SENT 收发：RX 可持续接收外部报文，TX 可由应用直接调用发送接口，发送时机由应用安排。

两套 Demo 如何配合使用

默认配置包含四个逻辑通道：SENT_CH0 / SENT_CH2 分别使用 eTMR / MPWM 完成 SPC 触发响应；SENT_CH1 / SENT_CH3 用于演示对应的纯 SENT 收发。TX 每接受一次有效 trigger，会先发送主通道响应，再由对应的跟随通道发送一帧。

1. 按各工程 README 中的接线表连接对应通道和公共地，并使用兼容的 SPC / SENT 电气接口。
2. 分别运行 RX 和 TX 工程，打开 RX 串口日志，参数为 115200 baud、8N1、无流控。
3. 按 RX README 的说明，通过调试器设置通道和 trigger 宽度，发起一次请求。
4. 等待本次请求完成，检查主通道及跟随通道的接收日志，再发起下一次请求。

本文上传了两者互相配合的测试报告：SENT_TX_RX_回归测试报告_2026-10-09.zip

例如，向 eTMR 对应的 SENT_CH0 发送 20 µs trigger，可观察一次 Fast 响应；使用 25 µs trigger，并逐次等待响应、重复 16 次，可观察完整的 Short slow message。这些宽度与消息类型的对应关系由本 Demo 定义，对接实际传感器时应以设备协议为准。完整 Slow 序列结束后，再切换响应类型或模块。

RX 默认打印原始报文及解码结果。TX 打印默认关闭，需要时可将 app/main.c 中的 APP_PRINT_ENABLE 设为 1U。串口仅用于日志输出，请求通过 RX 调试变量发起。

具体引脚、配置项、API 和使用限制见各工程的 ReadMe.md。

工程下载

• SENT RX Demo：YTM32B1MD24_SENT_Rx.zip 。
• SENT TX Demo：YTM32B1MD24_SENT_Tx.zip 。

每套工程附带 ReadMe.md，建议先阅读接线与使用说明，再根据自己的应用调整配置。