同一个物理引脚在不同时间段切换CAN和GPIO工作模式

[chenchao]

YTM32B1MC03中让PTC6引脚在不同时间段切换不同的工作模式，平时作为CAN_RX接收报文，休眠前一段时间为GPIO的ICU模式监控总线情况，目前将CAN的RX（PTC_6）配置为ICU，初始化时程序停在了ICU的初始化中的/Clear pin interrupt flag/ICU_GPIO_REG_ADDR32_INDEX_W1C_BIT(GPIO_PIFR_ADDR32(PortInstance), PortChannel);什么原因，该怎么解决呀？

[Kirk]

您可以尝试用 ESR1[RX] 这个寄存器去判断 CAN 总线上是否有报文。休眠前 while 循环获取 ESR1[RX]，如果出现 ESR1[RX] 为 1 情况就代表总线上有 CAN 报文，然后退出休眠逻辑，只有在一段时间内循环获取 ESR1[RX] 都为 0 的时候，表示 CAN 总线上无报文，可以执行休眠逻辑

[jan]

初始化Icu前已经把PTC6引脚切换成GPIO模式了吗

[chenchao]

jan 在 同一个物理引脚在不同时间段切换CAN和GPIO工作模式 中说：

初始化Icu前已经把PTC6引脚切换成GPIO模式了吗

没有切换，如果需要在不同时间段切换CAN和ICU模式监控，初始化时该怎么做，切换后CAN还可以正常使用吗？

[chenchao]

jan 在 同一个物理引脚在不同时间段切换CAN和GPIO工作模式 中说：

初始化Icu前已经把PTC6引脚切换成GPIO模式了吗

我试了一下，在ICU初始化前切换成GPIO模式，程序还是停在了ICU的初始化中的/Clear pin interrupt flag/ICU_GPIO_REG_ADDR32_INDEX_W1C_BIT(GPIO_PIFR_ADDR32(PortInstance), PortChannel);

[向阳]

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[向阳]

如果关了的话是改不动的

[chenchao]

向阳 在 同一个物理引脚在不同时间段切换CAN和GPIO工作模式 中说：

如果关了的话是改不动的

您好，没明白您的意思，是什么关闭无法修改，想实现CANRX引脚在不同时间段切换CAN和ICU监控是否可行？该如何配置,麻烦您可以指导一下不？

[jan]

请问你用的MCAL哪个版本的代码。

[Kirk]

请问您将 CAN_RX 在休眠前切换成 ICU 捕获的目的是不是想监测 CAN 总线上是否还有报文？您们的需求是否是必须检测 CAN 总线上没有报文后才允许执行休眠逻辑是吗

[chenchao]

jan 在 同一个物理引脚在不同时间段切换CAN和GPIO工作模式 中说：

请问你用的MCAL哪个版本的代码。
用的2.3.0的，目前这个问题解决了，是CanEnableUserModeSupport勾选了，ICU的没勾

[WR]

chenchao 你代码卡死有没有进MemManage_Handler

[chenchao]

Kirk 在 同一个物理引脚在不同时间段切换CAN和GPIO工作模式 中说：

请问您将 CAN_RX 在休眠前切换成 ICU 捕获的目的是不是想监测 CAN 总线上是否还有报文？您们的需求是否是必须检测 CAN 总线上没有报文后才允许执行休眠逻辑是吗

目的是在休眠前关闭CAN的一段时间监测 CAN 总线上是否还有报文，若这段时间检测到就触发中断重启CAN模块

[Kirk]

您可以尝试用 ESR1[RX] 这个寄存器去判断 CAN 总线上是否有报文。休眠前 while 循环获取 ESR1[RX]，如果出现 ESR1[RX] 为 1 情况就代表总线上有 CAN 报文，然后退出休眠逻辑，只有在一段时间内循环获取 ESR1[RX] 都为 0 的时候，表示 CAN 总线上无报文，可以执行休眠逻辑