如何获取can状态，是否BusOff

[dym]

使用Can_GetControllerErrorState函数，即使can线拔下，还是进入 (ErrState == CAN_ERRORSTATE_ACTIVE)分支。没法进入busoff分支

[jiankang_wang]

总线拔下后，如果没有断开phy的连接，phy端还是会将Tx端的信号回传给Rx，从can模块来看，发送了数据只是没有人ack，是不会进入busoff的。

如果断开了phy，才会有Tx的信号没有回传到Rx，导致位错误，累计到busoff。

先确定一下，你的can线拔下的描述中，phy是否和mcu断开了

[dym]

只是拔掉can_H和can_L，MCU和phy没有断开。那必须要MCU停止发送报文再拔掉这两根CAN线才能进入busoff吗。

[jiankang_wang]

如果只是简单的需要进入busoff，可以短接can_H, can_L。

[Kirk]

[dym]

jiankang_wang 短接后还是没有跳入busoff分支。代码这样写可以吗，我放在10ms的周期任务里