<![CDATA[如何获取can状态，是否BusOff]]>使用Can_GetControllerErrorState函数，即使can线拔下，还是进入 (ErrState == CAN_ERRORSTATE_ACTIVE)分支。没法进入busoff分支

9203f909-c08a-4919-8de4-ccddd434ec0a-image.png

]]>https://forum.ytmicro.com/topic/1950/如何获取can状态-是否busoffRSS for NodeThu, 14 May 2026 08:56:20 GMTThu, 14 May 2026 03:04:08 GMT60<![CDATA[Reply to 如何获取can状态，是否BusOff on Thu, 14 May 2026 03:45:34 GMT]]>jiankang_wang 短接后还是没有跳入busoff分支。代码这样写可以吗，我放在10ms的周期任务里

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8455https://forum.ytmicro.com/post/8455Thu, 14 May 2026 03:45:34 GMT<![CDATA[Reply to 如何获取can状态，是否BusOff on Thu, 14 May 2026 03:34:42 GMT]]>image.png

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8454https://forum.ytmicro.com/post/8454Thu, 14 May 2026 03:34:42 GMT<![CDATA[Reply to 如何获取can状态，是否BusOff on Thu, 14 May 2026 03:33:22 GMT]]>如果只是简单的需要进入busoff，可以短接can_H, can_L。

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8453https://forum.ytmicro.com/post/8453Thu, 14 May 2026 03:33:22 GMT<![CDATA[Reply to 如何获取can状态，是否BusOff on Thu, 14 May 2026 03:31:07 GMT]]>只是拔掉can_H和can_L，MCU和phy没有断开。那必须要MCU停止发送报文再拔掉这两根CAN线才能进入busoff吗。

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8452https://forum.ytmicro.com/post/8452Thu, 14 May 2026 03:31:07 GMT<![CDATA[Reply to 如何获取can状态，是否BusOff on Thu, 14 May 2026 03:22:06 GMT]]>总线拔下后，如果没有断开phy的连接，phy端还是会将Tx端的信号回传给Rx，从can模块来看，发送了数据只是没有人ack，是不会进入busoff的。

如果断开了phy，才会有Tx的信号没有回传到Rx，导致位错误，累计到busoff。

先确定一下，你的can线拔下的描述中，phy是否和mcu断开了

]]>https://forum.ytmicro.com/post/8451https://forum.ytmicro.com/post/8451Thu, 14 May 2026 03:22:06 GMT