WDG 16bit 定时器实现 4s 喂狗超时复位 Demo

[Kirk]

1. 问题背景

1. 软件：MD24 SDK_1_4_1 Wdg_Demo
2. 硬件：MD24 EVB
3. 背景描述：

• 有客户反馈 MD24 WDG 的定时器只有 16bit，无法设置较长的 WDG 复位时间，因此可以使用 WDG IRQ 实现较长时间的 WDG 超时复位。

2. 实现原理

2.1 硬件配置

• WDG时钟源：FXOSC (24MHz)
• WDG时钟分频：16
• WDG超时值：60000
• 中断周期：(24MHz / 16) / 60000 = 25Hz → 40ms

2.2 软件实现

• WDG初始化：配置 WDG为 40ms 中断一次
• 中断处理：在 WDG 中断中计数，每 40ms 计数一次
• 喂狗逻辑：计数小于 100 时继续喂狗（40ms × 100 = 4s）
• 超时处理：计数达到 100 时停止喂狗，等待 WDG 复位

2.3 关键代码

1. WDG 配置

const wdg_user_config_t wdg_config0 = {
    .clockSource=WDG_IPC_CLOCK,
    .opMode={
        .deepsleep=false,
        .debug=false,
    },
    .updateEnable=true,
    .intEnable=true,
    .winEnable=false,
    .windowValue=30000,
    .timeoutValue=60000,
    .apbErrorResetEnable=0,
};

2. 中断处理函数

/**
 * @brief WDG中断处理函数
 * @details 每40ms触发一次，计数到100次时（4s）停止喂狗，导致WDG复位
 */
void WDG_TSTIRQHandler(void)
{
    /* 清除中断标志 */
    WDG0->INTF = WDG_INTF_IF_MASK;
    
    /* 翻转 IO，指示中断触发 */
    PINS_DRV_TogglePins(GPIOD,1<<8);
    
    /* 增加4s计数器 */
    Wdg_flag_4s++;
    
    /* 当计数小于100时喂狗（40ms * 100 = 4s） */
    if(100 > Wdg_flag_4s )
    {
        WDG_DRV_Trigger(0); 
    }
    else
    {
        /* 计数达到100，停止喂狗，等待WDG复位 */
    }
}

3. 使用方法

1. 编译代码：使用 IDE 编译整个工程
2. 下载程序：将编译好的程序下载到 MD24 开发板
3. 观察现象：

• IO 每 40ms 反转一次
  

• 反转100 次后（约 4s），IO 停止反转，随后系统会因 WDG 超时而复位，复位后，程序会重新开始执行
  

4. 注意事项

1. 时钟配置：确保 WDG 时钟源和分频设置正确，以获得准确的中断周期
2. 计数设置：根据需要的超时时间调整计数阈值（当前为100，对应4s）
3. 中断优先级：确保 WDG 中断优先级设置合理，避免被其他中断长时间占用
4. 喂狗时机：在实际应用中，应在适当的时机喂狗，确保系统正常运行

5. 扩展应用

此方法可以扩展到更长时间的 WDG 超时复位：

• 10s 超时：计数阈值设置为 250（40ms × 250 = 10s）
• 30s 超时：计数阈值设置为 750（40ms × 750 = 30s）
• 1min 超时：计数阈值设置为 1500（40ms × 1500 = 60s）